具有點(diǎn)位控制功能的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、典型的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,伺服系統(tǒng)作為關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)接受來(lái)自上位系統(tǒng)的控制指令,精準(zhǔn)、嚴(yán)格的執(zhí)行指令,并將執(zhí)行情況及時(shí)的反饋給上位系統(tǒng)。近幾年隨著控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)都得到了更加深入、更加智能的發(fā)展;全閉環(huán)的永磁同步交流伺服系統(tǒng)、直線伺服系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等等技術(shù)和產(chǎn)品越來(lái)越多的走向市場(chǎng)。隨著各種數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)的研究與應(yīng)用,越來(lái)越多的問(wèn)題集中在了如何大幅度的提高加工效率,如何更好的控制

2、、降低制造成本等現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。從而引導(dǎo)研究人員將關(guān)注點(diǎn)更多地放在了如何將現(xiàn)場(chǎng)加工工藝更好的融入到自動(dòng)化的系統(tǒng)中,如何更好的將加工流程與自動(dòng)化系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合在一起。
　　目前國(guó)內(nèi)單機(jī)的OEM設(shè)備廠商因?yàn)槌杀镜榷喾N因素,鑒于高端PLC、PC-Base的成本過(guò)高,并且嵌入式控制器的開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)、開(kāi)發(fā)靈活性也比較差,所以更典型的應(yīng)用為低端PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用的模式,由此伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入了一種“后步進(jìn)”時(shí)代,性能得不到充分的發(fā)揮,自動(dòng)化系

3、統(tǒng)的控制效率優(yōu)略受限于PLC的控制。目前低端的PLC輸出脈沖多是100KHz~200KHz的范圍,并且對(duì)于系統(tǒng)的傳感器處理速度也基于PLC的處理速度,對(duì)于伺服的高性能響應(yīng)成了瓶頸。所以,對(duì)于開(kāi)發(fā)一款可將傳感器信號(hào)進(jìn)行處理,并且可進(jìn)行自身編程的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需求在與日俱增。
　　通過(guò)廣泛現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)研,結(jié)合目前主流的自動(dòng)化控制方式,針對(duì)目前使用量最廣的低速PLC控制系統(tǒng),研發(fā)了一款基于雙DSP控制、17位位置反饋的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),將原有的

4、PLC功能下放到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,將加工工藝有效的融入到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,通過(guò)對(duì)加工過(guò)程的工藝抽象,對(duì)加工流程的邏輯提煉,通過(guò)開(kāi)發(fā)出點(diǎn)位控制(PPC)功能,將加工邏輯過(guò)程以數(shù)字的形式有效的結(jié)合到自動(dòng)化系統(tǒng)中,從而加工效率得到大幅度的提升。
　　如何開(kāi)發(fā)出一款高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如何實(shí)現(xiàn)位控制PPC的功能,如何通過(guò)PPC功能將現(xiàn)場(chǎng)加工工藝融入到伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi),如何通過(guò)PPC功能讓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分PLC的功能將成為本次課題的主要研究方向。