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文檔簡介
1、論文針對球桿系統(tǒng)設(shè)計了一套視頻位置檢測系統(tǒng),使用CMOS攝像頭獲得球桿系統(tǒng)的視頻流,由彩色圖像處理算法捕獲到平衡位置標示物的位置,以此作為球桿控制系統(tǒng)平衡位置。對球桿系統(tǒng)設(shè)計了模糊自整定PID控制控制方案,從而實現(xiàn)球桿系統(tǒng)平衡位置自動跟蹤指示位置。
論文主要完成了以下工作:
1.對球桿系統(tǒng)運用拉格朗日方程建模,分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,設(shè)計模糊自整定PID控制方案實現(xiàn)對球桿系統(tǒng)的平衡位置的穩(wěn)定控制。算法首先在MAT
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