空間伺服驅(qū)動(dòng)組件測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、空間伺服驅(qū)動(dòng)組件測(cè)試系統(tǒng)是一種定制的專業(yè)測(cè)試設(shè)備,具有明確的設(shè)計(jì)要求。設(shè)備具有極強(qiáng)的空間環(huán)境模擬能力、在寬的速度和負(fù)載范圍內(nèi)要求動(dòng)態(tài)測(cè)角精度、具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。用于探月設(shè)備中運(yùn)動(dòng)部件的精度和效率等性能的測(cè)量和評(píng)估。測(cè)試對(duì)象包括:減速器和減速伺服電機(jī)。為了滿足真空、高低溫變化環(huán)境中,對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度和驅(qū)動(dòng)能力的測(cè)試和評(píng)估,需要對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸入和輸出功率、慣性負(fù)載、效率進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試,對(duì)輸入和輸出端運(yùn)動(dòng)角度進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤測(cè)

2、試。要求設(shè)備能夠自動(dòng)形成原始測(cè)試數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)曲線、分析不同給定環(huán)境對(duì)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)精度和驅(qū)動(dòng)能力的影響,給出傳動(dòng)誤差曲線和測(cè)試結(jié)論。作為拓展項(xiàng)目,需要能夠測(cè)試減速器的機(jī)械滯后回線、步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性和慣頻特性。在上述需要分析的基礎(chǔ)上,對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。整個(gè)測(cè)試設(shè)備由真空罐控制系統(tǒng),真空高低溫環(huán)境模擬設(shè)備,電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件,被測(cè)部件,加載裝置,參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)組成。
　　本研究涉及的內(nèi)容包括:真空高低溫環(huán)境模擬設(shè)備的工況給定、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件

3、(或減速伺服電機(jī))的運(yùn)動(dòng)控制、加載裝置的控制,轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流的同步測(cè)試控制等等。將設(shè)備的測(cè)試功能規(guī)劃成對(duì)與測(cè)試對(duì)象的不同測(cè)試項(xiàng)目,并對(duì)包括:驅(qū)動(dòng)精度測(cè)試、機(jī)械滯后回線測(cè)試、減速器效率測(cè)試、減速伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力、驅(qū)動(dòng)組件矩頻和慣頻特性測(cè)試等測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),并且采用C＃語言來實(shí)現(xiàn)其測(cè)試功能。本自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)角測(cè)量精度為±0.002°,輸入和輸出角度測(cè)量的同步性直接影響測(cè)試的正確性,為此提出相對(duì)角度測(cè)量方法,避免了輸入