伺服系統(tǒng)測試平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、伺服系統(tǒng)迅速發(fā)展對伺服性能和功能提出了更高的要求，而伺服測試是評價(jià)伺服系統(tǒng)性能和功能好壞的唯一方法。由此伺服系統(tǒng)測試裝備作為伺服系統(tǒng)的附屬產(chǎn)品受到工程人員的廣泛關(guān)注。
　　針對國內(nèi)伺服系統(tǒng)迅速發(fā)展，而相關(guān)測試設(shè)備的測試全面性和集成度不足的現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了一種針對伺服系統(tǒng)整機(jī)測試的平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)對伺服系統(tǒng)的測試。本文詳細(xì)論述了伺服系統(tǒng)的性能和功能以及實(shí)際應(yīng)用過程中可能存在的故障，分析了故障原因和危害以及避免方法。為了全面研究伺服系統(tǒng)測試

2、的測試工藝和策略，首先對伺服系統(tǒng)的功能進(jìn)行分析，包括過壓保護(hù)功能、欠壓保護(hù)功能、過流保護(hù)功能、電機(jī)相序自動(dòng)檢測功能、位置反饋兼容性、斷線保護(hù)功能、STO保護(hù)功能、再生回路保護(hù)功能，詳細(xì)論述了各項(xiàng)功能的作用，以及缺少各項(xiàng)功能時(shí)可能發(fā)生的后果和針對這些功能的測試方案。然后對工程應(yīng)用中關(guān)注的伺服系統(tǒng)的一些重要特性的測試方案進(jìn)行了分析，包括輕載運(yùn)行特性，加減速極限，回饋特性，過載特性、T-N特性等。根據(jù)應(yīng)用情況有針對性的進(jìn)行了定性和定量的分析，