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文檔簡介
1、隨著城市交通道路系統(tǒng)的日益復(fù)雜，人們對車輛定位精度的要求也越來越高。傳統(tǒng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)采用GPS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）技術(shù)對車輛進行定位，但在現(xiàn)代大都市環(huán)境中，由于樹木、立交橋、樓群的遮掩，GPS信號會經(jīng)常出現(xiàn)失鎖和多徑效應(yīng)，導(dǎo)致其定位精度大大降低。而航位推算技術(shù)(DR)以其較強的獨立性，同GPS定位技術(shù)形成較強的互補。
本文采用GPS/DR組合導(dǎo)航的定位技術(shù)對車輛導(dǎo)航系統(tǒng)進行改進，研究、設(shè)計了一個實用、高精度、低成本的車輛導(dǎo)航
2、定位系統(tǒng)。
本文完成的主要工作任務(wù)如下:(1)分析國內(nèi)外GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，在保證高精度和可靠性的前提下，盡可能降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本，設(shè)計了一個以ST公司（意法半導(dǎo)體）STM32微控制器為核心的車載定位系統(tǒng)。(2)在硬件系統(tǒng)平臺的基礎(chǔ)上，對各個模塊進行調(diào)試。主要是設(shè)計加速度計、陀螺儀等芯片的數(shù)據(jù)采集策略，并采集各個傳感器數(shù)據(jù)。(3)研究、實現(xiàn)基于機動目標(biāo)“當(dāng)前”統(tǒng)計模型的DR算法，并設(shè)計了一個基于GPS三維空
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