GPS-DR組合導(dǎo)航的地圖匹配算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂械某Ｓ媒煌üぞ咧?。隨著汽車數(shù)量的增加，道路交通變得更加錯(cuò)綜復(fù)雜，道路信息日新月異，車載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)的單一導(dǎo)航已不能同時(shí)滿足車載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的要求，GPS、DR組合導(dǎo)航具有良好的優(yōu)勢互補(bǔ)功能，既能在其中任何一種導(dǎo)航失效的情況下繼續(xù)為車輛提供導(dǎo)航，又能在二者同時(shí)正常工作時(shí)提高導(dǎo)航定位精度、增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性，成為車載導(dǎo)航系統(tǒng)新的發(fā)展趨勢。
　　 設(shè)計(jì)了組合

2、導(dǎo)航地圖匹配三個(gè)過程的算法——粗匹配算法、精匹配算法和跟蹤匹配算法，并對(duì)各匹配過程的算法進(jìn)行了理論推導(dǎo)論證。在選定車輛當(dāng)前行駛道路的粗匹配算法中，直接投影法是常用方法之一，該方法簡單易行，但穩(wěn)定性差、匹配效率低，不能滿足地圖匹配高穩(wěn)定性和高正確率的要求。設(shè)計(jì)的算法以直接投影法為基礎(chǔ)，結(jié)合相關(guān)性算法和概率統(tǒng)計(jì)法，在匹配過程中引入歷史匹配參數(shù)進(jìn)行迭代運(yùn)算，采用多點(diǎn)采樣消除偶然誤差。選定了實(shí)際的行駛道路后，通過精匹配過程將GPS測得的點(diǎn)位投影

3、到行駛路段，再與DR測得的點(diǎn)位進(jìn)行最佳線性組合，提高車輛的定位精度。當(dāng)車輛進(jìn)行道路切換時(shí)，跟蹤匹配算法能快速準(zhǔn)確的選定車輛所切換的道路，并根據(jù)方向改變的時(shí)間糾正車輛的精確位置，達(dá)到精確跟蹤目的。
　　 完成了地圖匹配三個(gè)過程的算法仿真。結(jié)合車輛實(shí)際行駛的環(huán)境和GPS與DR接收機(jī)的精度，對(duì)算法的參數(shù)進(jìn)行了設(shè)置，并通過matlab仿真和數(shù)理統(tǒng)計(jì)進(jìn)行了分析。設(shè)計(jì)的算法在選路的時(shí)效性和正確率兩方面有良好的兼容性，并具有良好的穩(wěn)定性;能將