大視場(chǎng)短焦距攝像機(jī)標(biāo)定的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)的快速發(fā)展，大尺寸形體的非接觸式測(cè)量越來(lái)越受到重視。大尺寸形體的非接觸式測(cè)量既可以通過(guò)拼接測(cè)量來(lái)完成，也可以通過(guò)整體測(cè)量實(shí)現(xiàn)。整體測(cè)量相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，只需要一臺(tái)已經(jīng)標(biāo)定好的大視場(chǎng)短焦距攝像機(jī)。對(duì)大尺寸形體進(jìn)行整體測(cè)量，首先需要解決大視場(chǎng)短焦距攝像機(jī)的標(biāo)定問(wèn)題。傳統(tǒng)的標(biāo)定算法需要制作標(biāo)定模板，模板的尺寸需與待測(cè)對(duì)象的尺寸相對(duì)應(yīng)。因此，大視場(chǎng)短焦距攝像機(jī)標(biāo)定的模板設(shè)計(jì)問(wèn)題也很重要。
　　本文的主要內(nèi)容是大視場(chǎng)短焦距攝像

2、機(jī)標(biāo)定的研究和應(yīng)用。在總結(jié)已有的幾種大視場(chǎng)短焦距攝像機(jī)標(biāo)定算法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，探索出一種新的標(biāo)定方案，并設(shè)計(jì)出相應(yīng)的大視場(chǎng)短焦距攝像機(jī)標(biāo)定模板。將標(biāo)定得到的結(jié)果應(yīng)用到實(shí)際測(cè)量中，驗(yàn)證本文提出的標(biāo)定方案的正確性和實(shí)用性。
　　首先，闡述了相機(jī)成像的基本理論，包括線(xiàn)性成像和非線(xiàn)性成像兩種模型，具體介紹了張氏標(biāo)定算法的詳細(xì)步驟。
　　其次，簡(jiǎn)單介紹一種現(xiàn)有的同心圓檢測(cè)算法，針對(duì)其局限性提出了適合本文標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的同心圓檢測(cè)改進(jìn)算法，并

3、通過(guò)具體實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證改進(jìn)算法的成功性?；谕膱A的諸多優(yōu)點(diǎn)，將同心圓作為標(biāo)定模板的圖案。
　　然后，重點(diǎn)介紹了如何設(shè)計(jì)大視場(chǎng)短焦距攝像機(jī)標(biāo)定模板，提出了基于子板拼接的大視場(chǎng)短焦距攝像機(jī)標(biāo)定算法，通過(guò)實(shí)際實(shí)驗(yàn)對(duì)提出的標(biāo)定算法進(jìn)行驗(yàn)證，將大視場(chǎng)短焦距相機(jī)標(biāo)定所得的結(jié)果應(yīng)用到實(shí)際測(cè)量中。
　　最后，測(cè)量的對(duì)象是環(huán)肋可展開(kāi)天線(xiàn)，該天線(xiàn)的尺寸相對(duì)較大，很容易因外界影響而產(chǎn)生形變，天線(xiàn)的特點(diǎn)決定了使用非接觸式整體測(cè)量可以大大簡(jiǎn)化測(cè)量步驟，縮