礦用異形軌軌道車輛緊急制動系統(tǒng)研究.pdf

1、軌道車輛運輸是國內煤礦井下輔助運輸系統(tǒng)的重要組成部分，軌道運輸車輛主要有絞車，齒軌/卡軌車，單軌吊等，隨著采掘機械生產效率的提高輔助運輸成為制約礦井生產效率提高的因素之一，但井下輔助運輸尤其是軌道車輛運輸是安全事故的多發(fā)環(huán)節(jié)，降低了輔助運輸效率。在井下輔助運輸安全事故中，軌道車輛發(fā)生的脫軌事故、掉道事故，鋼絲繩運輸中發(fā)生的斷繩和跑車事故都對工作人員的安全和井下設備的安全造成重大影響。因此，對煤礦井下軌道車輛的緊急制動系統(tǒng)進行分析研究，解

2、決軌道車輛尤其是斜井和較大傾斜角度順槽的鋼絲繩運輸設備的跑車安全問題，提高繩牽引設備和軌道車輛運輸的安全性，促進礦井軌道運輸效率和生產效率的提高。
　　本文分析了現(xiàn)有礦用軌道車輛緊急制動器發(fā)展現(xiàn)狀和礦井常用軌道特點，選擇容易實現(xiàn)卡軌、制動抱軌穩(wěn)定且承載能力強的異形軌為研究軌道，設計了應用于煤礦井下的軌道車輛的緊急制動系統(tǒng)，為異形軌液壓-彈簧蓄能，包括異形軌緊急制動抱軌機構，自動限速系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。通過分析現(xiàn)有自動限速裝置的結構特點

3、和使用工況，設計了一種礦用離心限速器，分析了礦車振動對離心限速器的影響，建立了離心限速器在滑動桿和滑塊的重力下滑分力作用下的受迫振動數學模型，研究了離心限速器在煤礦井下不同工作傾角下的受迫振動響應，為緊急制動系統(tǒng)的自動速度檢測控制提供理論依據，并給出了此種離心限速器最佳觸發(fā)位置和行程開關的安裝位置，達到觸發(fā)精度±5％的要求。
　　本文通過對現(xiàn)有軌道車輛緊急制動器使用中存在的制動抱軌不穩(wěn)定等問題的分析，設計了異形軌用緊急制動器，有效

4、克服在軌道接頭、道岔、道夾板等處制動不可靠的問題，分析了此種制動器用彈簧在制動時保證彈簧剛度的設計方法，并基于有限元對制動器不同的工作狀態(tài)進行強度分析，分析了不同工作狀態(tài)制動器的受力特點并驗證執(zhí)行機構設計的合理性;研究了制動器用于斜井人員運輸工況下車組中人車掛載的數量與工作傾角的關系。本文針對井下軌道緊急制動器需要有手動和自動控制的動作方式，設計了與制動器和離心限速器配套的液壓控制系統(tǒng)，符合相關規(guī)程要求緊急制動需要有手動和自動控制方式。