礦用單軌吊機(jī)車無(wú)源緊急制動(dòng)裝置的分析與研究.pdf

1、隨著國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者對(duì)礦山輔助運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化、信息化進(jìn)行了深入的研究和探討，煤礦正向高產(chǎn)高效的礦井建設(shè)和集約化生產(chǎn)的方向發(fā)展。礦用單軌吊機(jī)車憑借其優(yōu)點(diǎn)及良好的適應(yīng)性，在我國(guó)各礦井下輔助運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用越來(lái)越多，單軌吊正向高速、重載方向發(fā)展，為保證單軌吊的機(jī)車運(yùn)行的安全性、可靠性，對(duì)礦用單軌吊無(wú)源緊急制動(dòng)裝置的性能研究具有重要意義。
　　本研究首先對(duì)國(guó)內(nèi)外普遍采用的礦用單軌吊制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行了總結(jié)歸納，結(jié)合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以及《單軌吊行

2、業(yè)規(guī)范MTT886-2000》中對(duì)煤礦輔助運(yùn)輸車輛緊急制動(dòng)裝置的相關(guān)要求，分析了目前普遍采用的鉗式摩擦制動(dòng)器的性能分析，主要包括離心釋放器原理分析、限速開(kāi)關(guān)布置方案研究、制動(dòng)力計(jì)算、彈簧選型與計(jì)算、制動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)軌跡分析、制動(dòng)液壓缸的耦合分析等內(nèi)容。分析了緊急制動(dòng)器的“誤動(dòng)作”、制動(dòng)彈簧的主要失效形式、制動(dòng)液壓缸卡死導(dǎo)致制動(dòng)彈簧無(wú)法撐開(kāi)制動(dòng)閘塊等問(wèn)題產(chǎn)生的機(jī)理，并根據(jù)分析結(jié)果總結(jié)了一系列用于指導(dǎo)實(shí)踐的理論方法。
　　利用Matlab完

3、成了離心釋放器傳遞函數(shù)的模擬仿真，證明離心釋放器結(jié)構(gòu)合理;利用Matlab仿真的方法，解釋了機(jī)械振動(dòng)干擾因素引起離心限速器誤動(dòng)作的機(jī)理，通過(guò)理論分析，確定了限速開(kāi)關(guān)的合理安裝位置，可以有效規(guī)避機(jī)械振動(dòng)的干擾;將計(jì)算機(jī)優(yōu)化算法引入到彈簧的選型設(shè)計(jì)過(guò)程中，總結(jié)了一種彈簧選型設(shè)計(jì)的優(yōu)化算法;利用Solidworks三維建模軟件建立了緊急制動(dòng)裝置的三維模型，借助于ADAMS/Postprocessor模塊對(duì)制動(dòng)閘閘塊的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，