基于廣義模糊雙曲正切模型不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制.pdf

1、隨著科技的突飛猛進(jìn)，工業(yè)工程系統(tǒng)朝著高度復(fù)雜化和高度智能化的趨勢(shì)發(fā)展，這就要求模糊控制理論繼續(xù)向前發(fā)展.傳統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，會(huì)選擇一個(gè)較大的緊集去包含系統(tǒng)的狀態(tài)變量，導(dǎo)致了模糊規(guī)則數(shù)成指數(shù)倍增長(zhǎng).與此同時(shí)自適應(yīng)控制律在線調(diào)節(jié)的計(jì)算量也將大幅增長(zhǎng)，嚴(yán)重影響了模糊自適應(yīng)控制的速度和效果.為了適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)與實(shí)踐的需要，廣義模糊雙曲正切模型(GFHM)應(yīng)運(yùn)而生，GFHM具有全局逼近特征，模糊規(guī)則數(shù)少，更容易用計(jì)算機(jī)語言描述

2、等優(yōu)點(diǎn)被廣泛的運(yùn)用于不確定性系統(tǒng)的研究中.因此，基于廣義模糊雙曲正切模型的不確定性系統(tǒng)的研究越來越吸引更多的學(xué)者研究.
　　本文主要針對(duì)含有外部擾動(dòng)的不確定系統(tǒng)，提出了一類基于廣義模糊雙曲正切模型的自適應(yīng)控制策略.并結(jié)合Backstepping技術(shù)，設(shè)計(jì)控制器，從而對(duì)系統(tǒng)的不確定項(xiàng)進(jìn)行控制，以達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo).具體內(nèi)容安排如下:
　　首先，簡(jiǎn)要介紹了不確定性系統(tǒng)、模糊自適應(yīng)控制、Backstepping（反推）設(shè)計(jì)方法和廣

3、義模糊雙曲正切模型的自適應(yīng)控制及其在海內(nèi)外的研究現(xiàn)狀.
　　其次，詳細(xì)介紹了本文所涉及的數(shù)學(xué)基本定義和相關(guān)定理.主要內(nèi)容:模糊控制基本控制原理、模糊邏輯系統(tǒng)、廣義模糊雙曲正切模型的定義及其逼近性質(zhì)與特點(diǎn).由于篇幅關(guān)系，只著重介紹了與本文相關(guān)的Lyapunov穩(wěn)定性理論.
　　最后，為了解決一類含有外部擾動(dòng)的非線性系統(tǒng)的不確定項(xiàng)，利用廣義模糊雙曲正切模型的全局逼近特點(diǎn)、高精度辨識(shí)以及模糊規(guī)則數(shù)少的優(yōu)點(diǎn)，提出了一種自適應(yīng)控制方法