并聯(lián)式混合動(dòng)力叉車功率分配控制策略的研究.pdf

1、伴隨著全球環(huán)保、節(jié)能理念的深入，由內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)組成的油電混合動(dòng)力叉車(Diesel-Electric Hybrid Forklift)必將成為未來內(nèi)燃叉車(Internal CombustionForklift)發(fā)展的一種趨勢。叉車在制動(dòng)、減速及物料下降過程中，都會(huì)產(chǎn)生大量的可回收能量，如果能夠?qū)@些能量進(jìn)行再利用，相比于汽車、工程機(jī)械等其他車輛來說，將會(huì)產(chǎn)生更高的混合動(dòng)力效率，這對(duì)于整車燃油的節(jié)約是非常可觀的。因此，工業(yè)車輛中的叉車相

2、比于其他車輛，在應(yīng)用混合動(dòng)力技術(shù)方面有著更大的潛力。
　　 首先，本文根據(jù)叉車動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定了并聯(lián)式的混合動(dòng)力叉車設(shè)計(jì)方案?；谠撛O(shè)計(jì)方案，應(yīng)用計(jì)算機(jī)建模仿真工具M(jìn)atlab/Simulink建立了混合動(dòng)力叉車的整車及主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)部件的仿真模型，以此作為后面進(jìn)行混合動(dòng)力叉車功率分配控制策略設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究的仿真平臺(tái)。
　　 然后，結(jié)合混合動(dòng)力叉車的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工況特點(diǎn)，分別對(duì)電力輔助控制策略和模糊邏輯控制策略在

3、混合動(dòng)力叉車功率分配控制中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，并詳細(xì)介紹了兩種控制策略的控制原理及其具體的應(yīng)用方法。接著，為了使混合動(dòng)力叉車具有更好的燃油經(jīng)濟(jì)性，針對(duì)所設(shè)計(jì)的模糊邏輯功率分配控制策略中的模糊控制器，以特定條件下的燃油消耗最小為目標(biāo)，利用遺傳算法對(duì)其隸屬度函數(shù)進(jìn)行了離線優(yōu)化。
　　 最后，基于混合動(dòng)力叉車模擬仿真工況，利用仿真模型對(duì)這兩種不同的功率分配策略進(jìn)行了仿真研究，并根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)它們各自的應(yīng)用特點(diǎn)及控制效果進(jìn)行了對(duì)比分析。通