并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機控制策略研究.pdf

1、論文基于并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機動力系統(tǒng)模型，對其工況運行模式分析，針對并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機存在著模型、部件參數(shù)、工作條件和環(huán)境大量不確定因素的特點，設(shè)計了具有自適應(yīng)能力、強魯棒性較強的模糊控制策略，用以確定發(fā)動機和電動機轉(zhuǎn)矩的最佳分配，實現(xiàn)混合動力液壓挖掘機的控制目標(biāo)。本文針對液壓挖掘機并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)開展了以下幾項研究工作：
　　 (1)對目前挖掘機混合動力系統(tǒng)已有的控制策略進(jìn)行了研究，指出了已有控制策略的優(yōu)缺點。依據(jù)

2、模糊控制自身的特點，提出了設(shè)計模糊控制策略的概念，為模糊控制策略的制定提供了良好的基礎(chǔ)。
　　 (2)在對某型挖掘機動力系統(tǒng)部件研究的基礎(chǔ)上，利用穩(wěn)態(tài)實驗數(shù)據(jù)建立發(fā)動機數(shù)學(xué)模型。利用電動機理論，建立了動力模型。針對超級電容器和蓄電池的性能特點，建立了各自的數(shù)學(xué)模型，并提出了應(yīng)用超級電容和蓄電池的復(fù)合儲能裝置替代單一的超級電容器或者蓄電池作為儲能裝置。
　　 (3)結(jié)合目前所研究的并聯(lián)式混合動力挖掘機的動力系統(tǒng)組成，設(shè)計出

3、了對應(yīng)的模糊邏輯控制作為挖掘機的多能源控制策略進(jìn)行研究。選擇工況需求轉(zhuǎn)矩與發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)矩之差△T、儲能裝置的SOC值和電動機的轉(zhuǎn)速nm作為輸入?yún)?shù)，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩系數(shù)K作為輸出參數(shù)，以發(fā)動機最低燃油消耗和最佳動力性能的折中為設(shè)計模糊控制的準(zhǔn)則，設(shè)計出了模糊控制器。
　　 (4)使用MATLAB/Simulink仿真軟件平臺并對并混合動力液壓挖掘機動力系統(tǒng)模型和普通挖掘機發(fā)動機動力系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真對比研究，驗證了運用模糊控制策略時的