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1、叉車作為一種使用量較大的工業(yè)車輛,使用混合動(dòng)力技術(shù)對(duì)于減少油耗和排放有著重要的意義。同時(shí)由于混合動(dòng)力系統(tǒng)本身的重量可以減少叉車的配重重量,因此混合動(dòng)力技術(shù)特別適用于叉車。Plug-in混合動(dòng)力叉車相對(duì)于傳統(tǒng)混合動(dòng)力叉車可以充分利用電網(wǎng)的電能,進(jìn)一步減少油耗和排放,同時(shí)促進(jìn)智能電網(wǎng)和分布式能源的發(fā)展。
本文以某型混合動(dòng)力叉車研發(fā)項(xiàng)目為背景,首先確定了Plug-in混合動(dòng)力叉車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和主要參數(shù),在Matlab/simuli
2、nk環(huán)境下建立 Plug-in混合動(dòng)力叉車的前向仿真模型。該前向仿真模型包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電池、電機(jī)、駕駛員、傳動(dòng)系統(tǒng)、整車動(dòng)力學(xué)、起升裝置等部件的模型。
然后,本文針對(duì) Plug-in混合動(dòng)力叉車特點(diǎn),制定了多模式分層邏輯規(guī)則控制策略和模糊邏輯控制策略,詳細(xì)地介紹了兩種控制策略的設(shè)計(jì)過程和軟件實(shí)現(xiàn)。在特定循環(huán)工況下對(duì)兩種控制策略進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,相對(duì)于傳統(tǒng)燃油叉車,多模式分層邏輯規(guī)則控制策略下的Plug-in混合動(dòng)力叉車有
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