四足機器人語音控制系統研究與實現.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，機器人已經廣泛應用于各行各業(yè)。然而對于大型液壓驅動機器人的操作，依然使用傳統的鍵盤、觸摸屏、搖桿等進行人機交互。語音是一種更加自然的交互方式，必會成為下一代人機交互的主流方式[1]，對未來智能機器人的發(fā)展起到至關重要的作用。
　　本文的研究工作基于嵌入式遙控器平臺，分別設計了基于HTK的軟件方案和基于LD3321的硬件方案，通過進行實驗對比，最終選擇采用硬件方案為機器人提供實時離線語音控制。
　　論文的主要內

2、容包括:
　　第一章主要介紹了語音識別的重要性和意義，綜述了語音識別國內外研究現狀。
　　第二章分析了語音識別涉及的基礎知識，并對本文所使用的隱馬爾科夫模型(HMM)做了重點介紹，詳述HMM三大基本問題。
　　第三章設計了基于HTK的語音識別軟件實現方案。在HTK開發(fā)工具包原理的基礎上，詳細介紹如何利用HTK搭建工作環(huán)境、提取語音文件特征參數、訓練聲學模型、建立語法規(guī)則和字典，并設計了一個簡單的孤立詞識別系統，為后續(xù)實