移動機器人語音識別系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會的發(fā)展,具備各種功能的機器人已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各類生產(chǎn)以及制造行業(yè)。同時,在我們的日常中也出現(xiàn)很多其他用途的智能型機器人,機器人的使用也逐漸走向平民化。在對機器人的控制和使用中,傳統(tǒng)的鍵盤式的輸入已經(jīng)無法滿足人們的需求。因此,語音這種人類社會特有的最自然、最直接的交流方式必將成為未來人機交互的主流方式。語音控制機器人的研究將對未來智能機器人的發(fā)展起到關(guān)鍵性作用。
　　 本論文就如何通過語音識別實時的控制移動機器人的問題進(jìn)行

2、了深入研究。
　　 首先,根據(jù)語音識別的流程,對影響語音識別效果的各部分做了研究,其中包括:1.對語音信號的預(yù)處理以及端點檢測部分的研究,對雙門限端點檢測算法在使用不同參數(shù)作為門限時的效果,進(jìn)行了比較。
　　 2.對幾種特征參數(shù)提取方法做了研究,如LPCC和MFCC等,并通過實驗比較了各參數(shù)的特點。
　　 3.對語音識別算法做了深入研究,其中包括,動態(tài)時間規(guī)整(DTW)算法以及隱馬爾可夫(HMM)模型算法,深入研

3、究了各算法在使用時會遇到的問題,對傳統(tǒng)算法做了改進(jìn),并通過仿真實驗比較了各算法及其改進(jìn)算法的識別效果。
　　 其次,由于本系統(tǒng)是對移動機器人的語音控制,所以根據(jù)系統(tǒng)特點,本系統(tǒng)所使用的語音識別是針對特定人的孤立詞語音識別。在綜合考慮了系統(tǒng)需求以及本文的仿真實驗比較結(jié)果后,選擇了適合本系統(tǒng)的識別算法,并使用VC完成編程工作。
　　 最后,對整個移動機器人的語音控制系統(tǒng)做了設(shè)計與實現(xiàn)。其中,為了保證系統(tǒng)的實時性,基于VC設(shè)計