智能機(jī)器人語(yǔ)音遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制仍以鼠標(biāo)、鍵盤或者手柄控制為主，雖然這種控制方式簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確，卻容易使操作者對(duì)重復(fù)手動(dòng)操作感到疲倦，而且操作人員往往會(huì)遇到鍵鼠等外接設(shè)備失效或不方便用手進(jìn)行操作等情況。特別是機(jī)器人很難通過(guò)鍵鼠等簡(jiǎn)單的機(jī)械化操作獲得和理解控制人員復(fù)雜的任務(wù)表達(dá)，從而不具備更高級(jí)的人機(jī)合作智能。語(yǔ)言作為人類進(jìn)行交流傳遞信息的最簡(jiǎn)便、最有效、最自然的工具，讓機(jī)器人聽(tīng)懂人的語(yǔ)言并按人的意愿動(dòng)作，是機(jī)器人一個(gè)非常高的智能指標(biāo)。因此將語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)

2、應(yīng)用于機(jī)器人遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，不僅可以使機(jī)器人遠(yuǎn)程控制更加方便、快捷、人性化和智能化，同時(shí)也能進(jìn)一步推動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在更廣闊領(lǐng)域的應(yīng)用。本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)設(shè)備和環(huán)境，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于無(wú)線局域網(wǎng)的智能機(jī)器人語(yǔ)音遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
　　首先，本文在對(duì)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，提出本課題所采用的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，利用Microsoft Speech SDK進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)構(gòu)建語(yǔ)音交互系統(tǒng)；建立遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的基本模型，并分析遠(yuǎn)程控制模式；分析無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的

3、相關(guān)理論和各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并總結(jié)無(wú)線局域網(wǎng)的基本屬性和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制的技術(shù)要求；分析MPEG編解碼技術(shù)和VFW技術(shù)；同時(shí)進(jìn)一步研究無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的工作模型及其軟件實(shí)現(xiàn)方法，并著重應(yīng)用套接字進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信編程工作。
　　其次，基于具體方案，以移動(dòng)機(jī)器人為控制對(duì)象，建立一套機(jī)器人語(yǔ)音遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，總體設(shè)計(jì)語(yǔ)音遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)：利用Microsoft Speech SDK進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)構(gòu)建人機(jī)語(yǔ)音交互模塊；采用海量中文分詞組件構(gòu)建

4、關(guān)鍵詞檢測(cè)模塊；采用Socket編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與客戶端無(wú)線通信平臺(tái)的搭建；最后利用VFW技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　最后，為了驗(yàn)證上述語(yǔ)音遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的可行性，本文設(shè)計(jì)一個(gè)語(yǔ)音遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中，利用在移動(dòng)機(jī)器人和位于異地的客戶端之間構(gòu)建的無(wú)線局域網(wǎng)，客戶端通過(guò)視頻的無(wú)線傳輸遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。
　　經(jīng)實(shí)驗(yàn)，本文設(shè)計(jì)的基于無(wú)線局域網(wǎng)的智能機(jī)器人語(yǔ)音遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)