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1、該文首先介紹了機(jī)器人遠(yuǎn)程系統(tǒng)的構(gòu)成,它主要包括操作者、主機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)、從機(jī)器人以及任務(wù)對象.然后介紹了機(jī)器人遠(yuǎn)程系統(tǒng)的系統(tǒng)模型.接著論述了三種用于遠(yuǎn)程系統(tǒng)的控制方法.然后介紹了視覺反饋系統(tǒng)及共與WEB系統(tǒng)的集成.接著介紹了開發(fā)的基于WEB的遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng),它主要包括機(jī)器人控制服務(wù)器、視頻控制服務(wù)器等.較為詳細(xì)地介紹了機(jī)器人WEB系統(tǒng)的建立步驟,以及控制模塊和管理模塊的編程實(shí)現(xiàn).最后針對機(jī)器人控制的特點(diǎn)開發(fā)了自定義應(yīng)用協(xié)議ROBCON,以
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