NIOSⅡ軟核微處理器上的μC-OS-Ⅲ移植及其應(yīng)用研究.pdf

1、隨著時(shí)代的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。而作為目前最流行的實(shí)時(shí)內(nèi)核，μC/OS-Ⅲ常與一些嵌入式處理器結(jié)合在一起，被應(yīng)用到工業(yè)、服務(wù)業(yè)、消費(fèi)電子等領(lǐng)域且應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大。
　　依據(jù)實(shí)際需求，本文根據(jù)NiosⅡ特點(diǎn)及μC/OS-Ⅲ的移植特性，完成了將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅲ移植到NiosⅡ處理器上的全部工作。利用Altera公司的QuartusⅡ軟件中的SOPC Builder來構(gòu)建NiosⅡ軟核

2、組件，將其添加到NiosⅡ IDE集成開發(fā)編譯環(huán)境下，然后將整個(gè)μC/OS-Ⅲ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)文件包放置在NiosⅡIDE目錄下，編寫和修改四個(gè)與μC/OS-Ⅲ操作系統(tǒng)內(nèi)核相關(guān)的文件(os_cpu.h、oscpu_c.c、os_cpu_a.asm、os_cpu_a.inc)及三個(gè)CPU相關(guān)文件(cpu.h、cpu_a.asm、cpu_c.c)，最后針對(duì)所用的目標(biāo)板編寫或修改板級(jí)支持包(BSP)。
　　最后，建立多個(gè)優(yōu)先級(jí)不同的任務(wù)，在