UC-OS-Ⅱ在DSP處理器上的移植及應用.pdf

1、在引入實時操作系統(tǒng)前，簡單的電子系統(tǒng)常設計成前后臺結構。其應用程序由一個循環(huán)構成，在循環(huán)中調用模塊完成相應的操作(后臺)。中斷服務程序處理突發(fā)事件(前臺)。時間臨界操作由中斷服務來完成。在這種結構里，中斷服務采集的信息要等到后臺程序運行到相關代碼段時才能處理，處理信息的及時性較差。更壞的情況是，任務響應時間取決于后臺循環(huán)的執(zhí)行時間。因為經過某一部分的準確時間不定，循環(huán)的執(zhí)行時間也就不定。而且，如果程序修改了，循環(huán)的執(zhí)行時間也會受到影響。

2、
　　 現代電子系統(tǒng)中一般嵌入實時操作系統(tǒng)，其多任務是通過CPU在多個任務之間切換來實現。多任務系統(tǒng)像有多個后臺的前后臺系統(tǒng)。多任務使CPU的利用率得到最大的發(fā)揮，并使應用程序開發(fā)模塊化。在實時應用中，多任務最大特點是，開發(fā)人員可以將很復雜的應用程序層次化，易管理。使用多任務，應用程序將更容易設計與維護。
　　 本文討論了uC/OS-Ⅱ在TI C2000系列32位DSP F2812中的移植。文中介紹uC/OS-Ⅱ特點和F

3、2812體系結構，給出了移植條件及實現，對啟動代碼進行了說明，同時論述如何將uC/OS-Ⅱ移植到F2812上。為了方便移植，大部分uC/OS-Ⅱ代碼采用C語言設計，但仍需要用匯編語言設計部分與處理器相關的代碼，這是因為uC/OS-Ⅱ在讀寫處理器的一些特殊寄存器時只能通過匯編語言來實現。
　　 移植工作包括以下幾方面內容：
　　 1、在OS_CPU.H中設置一些常量的值；2、在OS_CPU.H聲明必要的數據類型；3、用＃d

4、efine在OS_CPU.H聲明三個宏；4、用C在OS_CPU_C.C編寫六個函數；5、在OS_CPU_A.ASM編寫四個匯編語言函數。
　　 處理器的移植源代碼在以下三個文件中：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM實現。匯編語言文件OS_CPU_A.ASM是可選擇的，因為F2812的C編譯器允許用戶在C語言中插入匯編語言，所以用戶可以將所需的匯編語言代碼直接放到OS_CPU_C.C中，由C實現。