基于實(shí)時(shí)內(nèi)核uC-OS-Ⅱ的應(yīng)用研究.pdf

1、嵌入式系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化、智能化的一個(gè)重要元素,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)防、工業(yè)、交通、能源、信息技術(shù)以及日常生活等各個(gè)領(lǐng)域,并發(fā)揮著及其重要的作用.嵌入式系統(tǒng)的軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng).然而,目前國(guó)內(nèi)在嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)上還存在許多困難.首先,國(guó)外成熟的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS大都價(jià)格昂貴,動(dòng)輒百萬(wàn)元,不利于在國(guó)內(nèi)中小型企業(yè)特別是大中院校推廣應(yīng)用;其次,因大部分RTOS不公開(kāi)源碼,使開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品存在安全隱患,若應(yīng)用于軍工產(chǎn)品,這是不能

2、不考慮的問(wèn)題;最后,嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員多為特定領(lǐng)域的專(zhuān)家,但在一定程序上缺乏計(jì)算機(jī)理論基礎(chǔ),而用好RTOS要求對(duì)操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等概念有著深刻的理解.針對(duì)以上問(wèn)題,免費(fèi)公開(kāi)源代碼的嵌入式操作系統(tǒng)正倍受矚目,uC/OS-Ⅱ就是其中之一.uC/OS-Ⅱ是面向中小型應(yīng)用的、基于優(yōu)先級(jí)的可剝奪嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核,其特點(diǎn)是小巧、性能穩(wěn)定、可免費(fèi)獲得實(shí)現(xiàn)代碼.該文以基于ARM7TDMI的SOC系統(tǒng)AT91X40為硬件平臺(tái)對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核uC/O

3、S-Ⅱ進(jìn)行了研究與應(yīng)用設(shè)計(jì).文中首先對(duì)該實(shí)時(shí)內(nèi)核進(jìn)行了詳細(xì)的分析,將uC/OS-Ⅱ移植到AT91X40上并編寫(xiě)了應(yīng)用程序進(jìn)行了測(cè)試;并對(duì)uC/OS-Ⅱ存在的不足做出了改進(jìn),如內(nèi)存使用、堆棧和中斷等;其次在對(duì)嵌入式TCP/IP協(xié)議棧LWIP分析(特別是與操作系統(tǒng)相關(guān)的部分)基礎(chǔ)上,把LWIP應(yīng)用到uC/OS-Ⅱ上,成為uC/OS-Ⅱ的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊,實(shí)現(xiàn)了對(duì)uC/OS-Ⅱ功能的擴(kuò)充并在LWIP基礎(chǔ)上編寫(xiě)了相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序.最后編寫(xiě)了簡(jiǎn)單的