基于動力學的立井剛性罐道導向平順性若干問題研究.pdf

1、隨著采礦業(yè)的發(fā)展與進步，立井提升系統(tǒng)能否安全和高效地運行越來越受到重視。剛性罐道導向系統(tǒng)的平順性是限制提升系統(tǒng)性能的主要因素，受到了國內(nèi)外同行專家的關(guān)注。立井提升系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)復雜，各種性能因素耦合交雜，要研究平順性，必須從影響平順性的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)入手，了解其結(jié)構(gòu)特征，對其關(guān)鍵性的因素進行合理地建模與分析。
　　本文以平順性為出發(fā)點，以動力學為研究方法，從以下三方面展開問題:
　　1.以摩擦輪、鋼絲繩和提升容器為主要研究內(nèi)容，

2、建立了垂直振動系統(tǒng)動力學模型，該模型為線性多自由度時變系統(tǒng)模型。并將該模型離散化為一系列瞬時系統(tǒng)進行數(shù)值求解，結(jié)合某礦井具體工況，代入運動速度曲線方程，對該模型進行瞬態(tài)響應分析。并對不同工況、運行到不同位置時振動情況進行橫向?qū)Ρ确治觥?br>　　2.對影響平順性的立井罐道裝備的罐道典型故障激勵信息進行了分析，將罐道表面質(zhì)量信息歸納為表面質(zhì)量、接頭處不良和剛度不足等典型特征，并建立了剛性罐道—滾輪罐耳—提升容器的水平動力學模型。將幾種影響

3、平順性較大的典型激勵信息代入仿真分析，對其影響程度進行量化比較。
　　3.對平順性關(guān)鍵部件滾輪罐耳進行優(yōu)化，從靜力學和動力學兩方面進行建模。靜力學建模得到了其整體剛度的非線性曲線，圍繞動剛度和固有頻率的問題，建立了二自由度的滾輪罐耳動力學模型，并模擬了反映罐道表面特征的一般隨機信號進行仿真，對滾輪罐耳材料和結(jié)構(gòu)進行進一步的優(yōu)化。
　　通過本文動力學模型和仿真分析，分析了各個因素對立井剛性罐道導向平順性的影響程度，并對這些因素