立井剛性罐道狀態(tài)監(jiān)測(cè)與健康診斷研究.pdf

1、提升過(guò)程安全可靠是礦井安全生產(chǎn)的保障。要保證提升過(guò)程的安全可靠,對(duì)于罐道的狀態(tài)監(jiān)控非常重要;罐道典型故障類型較多,如偏斜失調(diào)、臺(tái)階凸起、焊縫開(kāi)裂、曲線變形、長(zhǎng)期磨損等。由于罐道監(jiān)測(cè)距離長(zhǎng)、故障激勵(lì)類型多,實(shí)現(xiàn)對(duì)故障類型的識(shí)別以及定位、罐道整體運(yùn)行狀況的健康狀態(tài)評(píng)價(jià)至關(guān)重要。
　　罐道直接檢測(cè)法會(huì)影響正常的提升過(guò)程,效率低。因此,本文針對(duì)主井箕斗提升系統(tǒng)立井剛性罐道,采用間接檢測(cè)的方法,把故障源簡(jiǎn)化模型為系統(tǒng)的激勵(lì)源,通過(guò)特性影響曲

2、線來(lái)判別故障類型。搭建實(shí)驗(yàn)硬件測(cè)試平臺(tái),在半速重載、全速重載、半速空載、全速空載四種工況下,采集振動(dòng)加速度信號(hào),分析了速度、載荷對(duì)系統(tǒng)模型輸出的影響。構(gòu)建了箕斗和鋼絲繩、箕斗和罐道之間的動(dòng)力學(xué)仿真模型,在不同激勵(lì)源下,分析輸出信號(hào)不同的變化趨勢(shì),為信號(hào)的識(shí)別提供依據(jù)。最后針對(duì)信號(hào)的復(fù)雜性和多樣性,采用模糊綜合評(píng)判法對(duì)罐道的總體運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
　　具體內(nèi)容包括:
　　1)建立了箕斗和鋼絲繩縱向動(dòng)力學(xué)模型,并利用模型求解了動(dòng)

3、位移、加速度計(jì)算表達(dá)式,針對(duì)麻家梁煤礦主井2＃的具體參數(shù)進(jìn)行仿真;建立了箕斗和罐道之間的多自由度動(dòng)力學(xué)模型,利用Simulink對(duì)局部凸起、彎曲和傾斜等典型故障進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明凸起類幅值比線性激勵(lì)幅值大,提升載荷和振動(dòng)輸出幅值成正相關(guān),提升速度和振動(dòng)輸出幅值成負(fù)相關(guān)。
　　2)據(jù)立井罐道健康診斷的要求,采用動(dòng)態(tài)測(cè)試方案,構(gòu)建了對(duì)應(yīng)的硬件測(cè)試平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲(chǔ)與分析。
　　3)利用麻家梁煤礦2＃主井測(cè)