帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)分析模型若干問題的研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代散狀物料運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備，它廣泛用于冶金、化工、礦山、電站和港口等工業(yè)領(lǐng)域。為提高帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)水平，降低制造成本，帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析已經(jīng)受到各國業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注及深入研究，逐步形成了較完善的分析方法，并能夠很好的應(yīng)用到工程實(shí)際中。 目前國內(nèi)普遍采用的基于輸送帶縱向的一維建模分析方法已經(jīng)比較完善，但還不能解決關(guān)于輸送帶橫向動(dòng)態(tài)特性的相關(guān)問題；在對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的分析上，仍局限于采用按電機(jī)的機(jī)械特性啟動(dòng)和按理想控制方

2、式啟動(dòng)如等加速、梯形加速等方法來描述，而國外已出現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)分析方法。本文對(duì)帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析模型中的幾個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行了深入的研究。 論文首先對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置中的交流電機(jī)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析。選取三相定子電流、三相轉(zhuǎn)子電流、轉(zhuǎn)子角速度及角位移8個(gè)參量作為狀態(tài)變量，建立了ABC坐標(biāo)系下電機(jī)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)方程。在VB6.0軟件下，采取4階Runge-Kutta法求解狀態(tài)方程，并進(jìn)行了實(shí)例仿真，說明了恒負(fù)載轉(zhuǎn)矩下電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化情況

3、。 根據(jù)液力耦合器的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了液力耦合器輔助啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置的力矩傳遞關(guān)系及數(shù)學(xué)模型，并以動(dòng)態(tài)信號(hào)流程圖的形式進(jìn)行直觀表達(dá)；對(duì)于變頻器控制啟動(dòng)情況，給出了恒壓頻比調(diào)速時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制信號(hào)流程。 針對(duì)建立輸送帶二維數(shù)學(xué)模型的方法進(jìn)行了研究。將輸送帶按照有限元法離散成橫縱兩方向均可變形的平面梁單元，每個(gè)梁單元有三個(gè)位移參量，分別可以表示輸送帶的縱向位移、橫向位移及垂度變化。通過分析梁單元在托輥及滾筒上的運(yùn)動(dòng)特性，結(jié)