基于多體動(dòng)力學(xué)分析的油氣懸架車輛平順性研究.pdf

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文I基于多體動(dòng)力學(xué)分析的油氣懸架車輛平順性研究摘要隨著電液控制及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展新型傳感器處理器及液電控元件的不斷涌現(xiàn)電控式油氣懸架在現(xiàn)代車輛中的應(yīng)用日趨廣泛關(guān)于油氣懸架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制理論和控制方法的研究已成為我國汽車產(chǎn)業(yè)中亟待解決的問題行駛平順性是衡量車輛性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)對(duì)行駛路況惡劣的非路面車輛而言采用油氣懸架可顯著改善其行駛性能本文采用多體動(dòng)力學(xué)分析方法對(duì)某油氣懸架工程車輛進(jìn)行了行駛平順性研究為進(jìn)一步的

2、研究油氣懸架控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)論文中介紹了油氣懸架的結(jié)構(gòu)原理及性能特點(diǎn)分析了國內(nèi)外油氣懸架技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀結(jié)合某軍用工程車輛油氣懸架技術(shù)研究的實(shí)際課題以多體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)運(yùn)用ADAMS分析軟件建立了油氣懸架工程車10自由度的整車動(dòng)力學(xué)模型通過對(duì)整車平順性仿真及實(shí)車試驗(yàn)探討了運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行油氣懸架車輛行駛平順性研究的新方法進(jìn)而為油氣懸架車輛設(shè)計(jì)開發(fā)提供指導(dǎo)本文首先介紹油氣懸架的主要部件油氣彈簧的結(jié)構(gòu)原理運(yùn)用液壓模塊ADAMSHydr

3、aulics建立了油氣彈簧模型對(duì)液壓油的可壓縮性低壓非線性粘溫特性以及油氣彈簧建模所需的液壓元件如液壓缸單向閥蓄能器等性能參數(shù)進(jìn)行了說明并進(jìn)行油氣彈簧的性能仿真及臺(tái)架試驗(yàn)試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果相比較兩曲線吻合程度較高從而驗(yàn)證了油氣彈簧模型的正確性在此基礎(chǔ)上進(jìn)行油氣彈簧彈性特性阻尼特性粘溫特性及流量特性仿真分析并對(duì)彈性特性和阻尼特性的影響因素進(jìn)行了討論在建立整車模型之前對(duì)整車的幾何參數(shù)質(zhì)量特性參數(shù)力學(xué)特性參數(shù)和外界參數(shù)進(jìn)行了收集和整理考慮到整

4、車路面輸入的輪距相關(guān)軸距滯后特性建立了四輪路面隨機(jī)激勵(lì)時(shí)域模型應(yīng)用Impact沖擊力函數(shù)建立了適于平順性分析的輪胎模型通過相應(yīng)的連接和約束將建立好的子系統(tǒng)模型組裝成整車多體動(dòng)力學(xué)仿真模型進(jìn)行整車平順性仿真試驗(yàn)獲得了時(shí)域及頻域的仿真曲線上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文IIISTUDYOFRIDEPERFMANCESOFVEHICLESWITHHYDROPNEUMATICSUSPENSIONBASEDONMULTIBODYDYNAMICSANALY

5、SISABSTRACTWiththedevelopmentofelectronichydrocontroltechnologycomputertechnologytheimprovementofthemanufacturetechnologyfthecrespondingcomponentshydropneumaticsuspensionisbecomingmemepopularinmodernvehicles.Itsstructure

6、designcontrolmethodologyhavebeenimperativeproblemstobesolvedinourautomobileindustry.Ridequalityisofvitalimptancefmodernvehicledesign.Foffroadvehiclesrunninginsevereroadconditionridequalitycanbesignificantlyimprovedbyusin

7、ghydropneumaticsuspensions.Basedonmultibodydynamicsanalysismethodthisthesisasapreliminaryresearchfthefurtherstudyofthecontrollablehydropneumaticsuspensiontechnologycarriedouttheridequalityanalysisfaspecialoffroadvehiclet

8、hatequippedwithhydropneumaticsuspension.Thisthesisfirstintroducedthestructurewkingprincipleperfmanceacteristicsofhydropneumaticsuspensionaswellasthestateofartsinitsdevelopment.Thenasapartofapracticalprojectonhydropneumat

9、icsuspensionresearchtheridequalityanalysisisperfmed.ThemodelofhydropneumaticspringisbuiltusingADAMSHydraulicsmodulethefullvehiclewith10degreesoffreedommodelisbuiltinADAMSViewenvironment.Throughthesimulationexperimentsfth

10、efullvehicleridequalityanalysistheapplicationofvirtualprototypetechnologyinthehydropneumaticsuspensionvehiclemodellingsimulationisalsodiscussed.Firstthestructurewkingprincipleofthekeyelementofhydropneumaticsuspensioni.e.

11、hydropneumaticspringareanalyzed.ThenbyusingADAMSHydraulicsmodulethespringmodelisbuiltwiththeconsiderationsofthecompressibilitylowpressurenonlinearityviscousnesstemperatureacteristics.theperfmanceparametersoftherelevanthy

12、drauliccomponentsareanalyzed.Basedonthecomparisonbetweensimulationresultstheexperimentresultsthevalidityoftheestablishedmodelisverified.Thentheacteristicsonelasticitydampingviscoustemperatureflowrateareanalyzedbasedonsim