車(chē)輛負(fù)剛度懸架的動(dòng)力學(xué)研究及其仿真分析.pdf

1、半主動(dòng)懸架相對(duì)于被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架有其獨(dú)特的優(yōu)越性，其控制策略作為提升半主動(dòng)懸架性能的重要手段，得到了人們的廣泛關(guān)注。其中負(fù)剛度控制策略，表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢(shì)。負(fù)剛度控制策略原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)且減振效果明顯。本文以車(chē)輛懸架的控制策略為研究對(duì)象，主要展開(kāi)了以下幾方面研究:
　　多種懸架負(fù)剛度控制策略研究:基于負(fù)剛度控制策略的基本原理，以懸架控制策略的控制效果為目標(biāo)，提出了倒置負(fù)剛度控制策略、組合式負(fù)剛度控制策略、正弦式負(fù)剛度控制策略等

2、多種負(fù)剛度控制策略，并對(duì)其剛度特性分別做了系統(tǒng)分析和對(duì)比說(shuō)明。
　　動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)的搭建:為了分析對(duì)比多種控制策略下汽車(chē)的性能，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，利用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS，創(chuàng)建了汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真分析平臺(tái)，該平臺(tái)包含不同類(lèi)型的負(fù)剛度懸架模型、整車(chē)模型以及路面模型，支持整車(chē)和部件動(dòng)力學(xué)特性分析，為后續(xù)負(fù)剛度懸架的對(duì)比平順性仿真、對(duì)比操縱穩(wěn)定性仿真打下了基礎(chǔ)。
　　負(fù)剛度懸架對(duì)比平順性試驗(yàn)仿真:以各等級(jí)的隨機(jī)路面和脈沖路面作為輸入，

3、仿真分析各類(lèi)負(fù)剛度控制策略下車(chē)輛的對(duì)比平順性，并根據(jù)《GB/T4970-2009汽車(chē)平順性試驗(yàn)方法》，對(duì)對(duì)比平順性試驗(yàn)仿真的仿真結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和評(píng)價(jià)。在此基礎(chǔ)上，研究各種負(fù)剛度控制策略及控制參數(shù)對(duì)行駛平順性的影響，確定滿足行駛平順性指標(biāo)的最優(yōu)負(fù)剛度控制策略及其控制參數(shù)。
　　負(fù)剛度懸架對(duì)比操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)仿真:進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入試驗(yàn)、蛇行穿越試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向盤(pán)角脈沖輸入試驗(yàn)以及轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)等操縱穩(wěn)定性對(duì)比仿真，并根據(jù)《QC/T480