復合運動端曲面齒輪副的設計與分析.pdf

1、端曲面齒輪副是在非圓錐齒輪副的研究基礎上提出的一種新型的相交軸間變傳動比齒輪副，其結合了面齒輪、非圓齒輪和非圓錐齒輪三者共同的傳動特點，可以用來傳遞相交軸間的變傳動比運動和動力，在農業(yè)機械、工程機械、紡織機械、汽車等場合，具有潛在的應用前景。而復合運動端曲面齒輪副是在端曲面齒輪的基礎上結合復合運動錐齒輪副提出的一種旋轉/移動運動副，它結構簡單、體積重量小，可以替代一些傳統(tǒng)的復合運動機構。因此，對復合運動端曲面齒輪副的研究意義重大。

2、>　　本課題來源于國家自然科學基金項目《變傳動比面齒輪嚙合傳動的設計理論與制造技術研究》（編號：51275537），本文在端曲面齒輪副的研究基礎上創(chuàng)新性地提出了復合運動端曲面齒輪副，主要目的是針對復合運動端曲面齒輪副的基本運動原理、復合運動規(guī)律、受力狀況和實驗方法進行研究。本文開展的主要研究工作如下：
　　采用機械原理和齒輪嚙合理論，分析了復合運動端曲面齒輪副的基本運動原理，探討了該齒輪副直齒圓柱齒輪的齒數(shù)范圍，討論了該齒輪副的正

3、確嚙合條件及防止浮起的條件。
　　采用微分幾何學和高等機構學的理論，建立了復合運動端曲面齒輪副運動學分析方法，分析了復合運動端曲面齒輪副的軸向運動規(guī)律和傳動比，獲得了該齒輪副軸向運動規(guī)律隨齒輪副偏心率、模數(shù)、齒數(shù)及端曲面齒輪階數(shù)等的變化規(guī)律，揭示了復合運動端曲面齒輪副的運動學特性?；贛ATLAB和VB，開發(fā)了復合運動端曲面齒輪副的設計與計算軟件。
　　采用機械設計的基本理論，分析了復合運動端曲面齒輪副的受力狀況，獲得了齒輪

4、副壓力角及嚙合力隨轉速、齒數(shù)等的變化規(guī)律，揭示了復合運動端曲面齒輪副動力傳動的特性。
　　采用齒輪系統(tǒng)動力學的理論，利用集中參數(shù)法，針對端曲面齒輪副，在考慮了齒輪側隙、時變嚙合剛度和外部轉矩變化的情況下，建立了端曲面齒輪副扭轉振動的動力學模型，計算了端曲面齒輪副的動態(tài)特性，獲得了該齒輪副在不同嚙合頻率下的動態(tài)響應。
　　采用現(xiàn)代設計方法和測試方法，建立了復合運動端曲面齒輪副的ADAMS仿真模型，設計并搭建了復合運動端曲面齒輪