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文檔簡介
1、液壓挖掘機動臂與轉臺的復合運動是挖掘機作業(yè)循環(huán)中一個必不可少的環(huán)節(jié),用時和能量消耗占整個工作循環(huán)的比重大,為了降低能耗,提高作業(yè)效率,要求動臂與轉臺復合運動在運動時間上協(xié)調。 液壓系統(tǒng)是液壓挖掘機的核心部分,多路閥作為挖掘機液壓系統(tǒng)中的關鍵元件,控制系統(tǒng)中油液的流動方向和調節(jié)通過油液的流量,進而控制執(zhí)行元件的運動方向和速度,對挖掘機復合動作的協(xié)調性存在直接影響。小型液壓挖掘機多路閥各控制閥塊普遍采用三位六通節(jié)流閥,這種控制閥內部
2、結構復雜,為了滿足小型液壓挖掘機的工作要求,通常在三位六通閥的閥芯節(jié)流端面圓周上開有各種形狀、尺寸不一的節(jié)流槽。控制閥的閥芯有六個節(jié)流端面,閥芯與閥體配合后形成六個節(jié)流口。當控制閥工作時,閥芯移向閥體一端,其中的三個節(jié)流口起節(jié)流控制作用,閥芯移向閥體另一端時,另外三個節(jié)流口起節(jié)流控制作用,同時起作用的三個節(jié)流口的節(jié)流槽搭配情況在很大程度上影響執(zhí)行元件的工作速度和承載能力。因此,為了使動臂與轉臺復合運動協(xié)調,需要合理設計控制閥各節(jié)流口的節(jié)
3、流槽。 本文以SWE15s小型液壓挖掘機動臂與轉臺復合運動的協(xié)調性為研究內容,目的是為了建立一種設計、分析挖掘機節(jié)流控制閥閥芯的有效方法。文章指出控制閥閥芯節(jié)流槽對動臂與轉臺復合運動協(xié)調程度存在較大影響,在對挖掘機動臂與轉臺復合運動工況及液壓系統(tǒng)進行詳細分析的基礎上,利用系統(tǒng)建模軟件AMESim(Advanced Modleling Environment for Simulation of Engineering System
4、s)建立了挖掘機的動臂和轉臺液壓回路仿真模型,并進行仿真分析,仿真結果說明動臂提升與轉臺回轉復合運動協(xié)調性達不到要求。運用仿真模型作進一步分析,提出了修改閥芯節(jié)流槽的改進方案。最后,把已有的動臂控制閥閥芯和轉臺控制閥閥芯安裝到試驗樣機上進行測試,試驗結果表明,動臂提升運動時間能夠滿足要求,而轉臺回轉運動偏慢,動臂與轉臺復合運動協(xié)調性不夠,與仿真分析結果一致,證明本文建立的動臂和轉臺液壓仿真模型正確可靠。根據仿真分析提出的修改轉臺控制閥節(jié)
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