XX目標(biāo)坐標(biāo)測定儀伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩83頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、在軍事科技領(lǐng)域,為促進武器裝備的智能化發(fā)展,提高獲取目標(biāo)信息的實時性、可靠性以及對目標(biāo)打擊的精確性,各國越來越關(guān)注對目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究。目標(biāo)坐標(biāo)測定儀是對空中飛行目標(biāo)進行快速捕獲、鎖定并自動跟蹤的目標(biāo)跟蹤設(shè)備,由圖像處理系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)和引導(dǎo)系統(tǒng)組成。本文以此為背景,對XX目標(biāo)坐標(biāo)測定儀的伺服控制系統(tǒng)進行深入研究。
　　 伺服控制系統(tǒng)的主要功能是接收并響應(yīng)圖像處理系統(tǒng)(用于目標(biāo)圖像處理和整個系統(tǒng)的主控調(diào)度任務(wù))命令,驅(qū)動伺服電

2、機帶動跟蹤與測量設(shè)備跟隨目標(biāo)運動,實現(xiàn)對目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。系統(tǒng)涉及方位向和俯仰向雙路直流力矩電機控制,設(shè)計中采用“一拖一”方式,即使用兩個伺服控制器分別實現(xiàn)兩路電機驅(qū)動。
　　 本文詳細闡述了伺服控制器的研發(fā)過程,包括制定整體設(shè)計方案與軟硬件實現(xiàn)。伺服控制器以ARM7微控制器LPC2368為核心,重點設(shè)計了電機驅(qū)動和基于CPLD的編碼器位置采集等功能電路,并擴展了RS-232和CAN總線通信接口。在伺服控制中,確定了數(shù)字位置伺服系

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論