版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著社會的進步和信息化技術(shù)的提高,人們對移動中通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進行通信的需求越來越大,“動中通”技術(shù)孕育而生。運動狀態(tài)下進行衛(wèi)星通信的技術(shù)統(tǒng)稱為“動中通”(COTMcommunicationsonthemove)技術(shù),該技術(shù)的核心是快速、穩(wěn)定、可靠的伺服控制技術(shù)。其核心思想是要構(gòu)造一個穩(wěn)定平臺,使運動載體上的天線能夠不受外界擾動影響,始終保持天線的空間指向不變。伺服控制技術(shù)是當前車載“動中通”衛(wèi)星通信系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的一大研究難點和熱點。
2、 本文以車載“動中通”衛(wèi)星通信系統(tǒng)伺服控制分系統(tǒng)的研制為背景,探討了天線伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、硬件設(shè)計方案、軟件設(shè)計方案,詳細介紹了穩(wěn)定與跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。在總體設(shè)計中,選擇了方位一俯仰型天線轉(zhuǎn)臺作為本系統(tǒng)天線的轉(zhuǎn)臺,確定了系統(tǒng)的穩(wěn)定和跟蹤方式,并且對系統(tǒng)所需要的傳感器和執(zhí)行器進行了選型;在硬件設(shè)計中,提出了主控系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)分別設(shè)計的基本思想。介紹了主控、驅(qū)動系統(tǒng)的基本原理與組成,對核心器件進行了選型,詳細介紹了放大電路模
3、塊的控制理論和算法;在軟件設(shè)計中,主要分為控制軟件和監(jiān)控軟件兩部分。在控制系統(tǒng)的軟件主要介紹軟件開發(fā)平臺和各個主要模塊的功能,監(jiān)控系統(tǒng)軟件主要介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的功能和作用;在穩(wěn)定和跟蹤分系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)中,提出了雙穩(wěn)定體制的建立,詳細介紹了模糊PID控制算法在穩(wěn)定系統(tǒng)中的應(yīng)用,并通過試驗驗證了其正確性,在跟蹤系統(tǒng)的中,分別介紹了慣導指向跟蹤方式與單脈沖跟蹤方式的原理及各自特點,在此基礎(chǔ)上本系統(tǒng)創(chuàng)新性的使用了慣導指向+單脈沖跟蹤相互結(jié)合的混
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 動中通伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 船載“動中通”伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 船載“動中通”伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf
- “動中通”天線穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 車載動中通地球站監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于web服務(wù)器的車載動中通控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf
- 車載穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 光-電-液伺服作動器控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 車載雷達穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf
- 車載天線伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 車載DVD伺服系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 伺服分度裝置控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于ARM的車載穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- 基于DSP的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 車載土壤采樣裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 車載衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 某轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與功能實現(xiàn).pdf
- 動中通天線伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 車載陀螺穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論