陀螺穩(wěn)定光電平臺伺服控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、以某光電穩(wěn)定跟蹤平臺系統(tǒng)為背景，以采用平臺整體穩(wěn)定式的陀螺穩(wěn)定光電平臺為主要研究對象，以陀螺穩(wěn)定光電平臺的伺服控制為研究方向，研究基于該穩(wěn)定平臺的陀螺穩(wěn)定和伺服控制技術，并設計研制了滿足伺服控制精度指標要求的陀螺穩(wěn)定光電平臺伺服控制系統(tǒng)。
　　在介紹陀螺穩(wěn)定平臺組成的基礎上，分析了受控對象的數(shù)學模型；對系統(tǒng)穩(wěn)定回路的工作原理和負載平臺運動學予以分析，針對所采用“三環(huán)”結構及前饋復合控制建立數(shù)學模型，并討論其各個組成環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，

2、提出了伺服控制策略和伺服控制器的設計方案；從系統(tǒng)平臺結構配置、元器件選型計算方面進行了詳細分析設計，提出了系統(tǒng)結構設計方案和伺服控制系統(tǒng)硬件、軟件設計方案。仿真實驗測試結果表明，所設計方位、俯仰控制器滿足陀螺穩(wěn)定平臺穩(wěn)定精度要求。
　　通過本課題的研究，較全面地掌握基于運動負載平臺的和基于陀螺穩(wěn)定的光電平臺理論模型及伺服控制方法，并在研制過程中積累實驗、經(jīng)驗數(shù)據(jù)，為今后研究滿足不同系統(tǒng)需求的同類型穩(wěn)定控制伺服系統(tǒng)提供重要參考依據(jù)、