全自動目標跟蹤儀的伺服控制系統(tǒng)設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目標跟蹤技術是當前軍事發(fā)展的一項核心技術和最為迫切的需求，一直以來都是軍事研究的一個熱點，對其研究有著積極的意義。本文以此為背景，擬設計一套全自動目標跟蹤儀，該設備由伺服控制系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成。本文主要完成伺服控制系統(tǒng)的設計。
　　 論文分析了伺服控制系統(tǒng)的功能需求，結合本系統(tǒng)的實際要求和系統(tǒng)特性給出了伺服系統(tǒng)的控制方案，并設計了位置、速度、電流調節(jié)器。
　　 伺服控制系統(tǒng)的硬件電路以LPC2368為主控芯

2、片，分為數據采集、通信、信號檢測、運動控制和電源五個功能模塊。結合伺服控制系統(tǒng)的功能需求，給出了系統(tǒng)硬件設計，主要包括器件選型、電路設計、系統(tǒng)散熱與電磁兼容設計。
　　 此外，考慮到伺服控制系統(tǒng)對快速性、精確性的要求及常規(guī)編碼器在使用過程中的缺陷，系統(tǒng)選用了海德漢公司研制的EnDat2.2數字接口絕對式位置編碼器。本文詳細介紹了該編碼器與微控制器SSP接口之間的通信電路設計以及軟件實現流程。
　　 系統(tǒng)軟件設計主要包括接

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