全自動生化分析儀控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、控制系統(tǒng)是全自動生化分析儀研制的一個核心內(nèi)容，選擇全自動生化分析儀的控制系統(tǒng)這一關鍵部分進行重點研究，不僅具有重要的學術意義，而且具有較大的現(xiàn)實意義。 本文在對全自動生化分析儀的運動控制系統(tǒng)研究的基礎上，提出一種新型控制方案： 1.把全自動生化分析儀運動控制系統(tǒng)分為幾個子系統(tǒng)進行分組控制，每個子系統(tǒng)與上層的通信以及各子系統(tǒng)之間的通信采用CAN總線； 2.每個子系統(tǒng)內(nèi)部采用一個主AVR.單片機+四個從AVR單片機的

2、結構，主從AVR單片機之間采用TWI通信； 3.提出了基于AVR單片機+1297芯片+L298芯片的步進電機控制方案，并將這一新型的步進電機控制技術成功的應用到了全自動生化分析儀的運動控制系統(tǒng)中； 4.完成了溫控電路、交直流驅動電路及信號檢測電路等其它模塊的設計。 最后，設計并制作了控制電路板，編寫了控制程序，通過反復的實驗調試，對這一新型的全自動生化分析儀控制系統(tǒng)的可靠性、以及步進電機的轉動定位精度進行了測試。