城市工況下汽車低速行駛巡航控制的研究.pdf

1、汽車低速巡航控制系統(tǒng)是一種應用于汽車的最新技術(shù)，它是在傳統(tǒng)的定速巡航和自適應巡航(ACC)的基礎之上發(fā)展起來的，其最大的優(yōu)勢就是可以適用于低速以及走-停式巡航的城市工況。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國汽車的數(shù)量也在高速增長，這給人們帶來眾多便利的同時也導致了道路交通擁堵、交通事故率上升及出行困難等許多負面影響。故人們迫切地希望在乘車的同時能夠緩解駕駛疲勞進而提高汽車行駛安全性及改善乘坐舒適性。但是現(xiàn)階段的ACC主要應用于車速高于40km/h的高速

2、公路行駛工況，而不適用于城市道路等低速運行工況場合。城市路況又是交通事故的高發(fā)路段，因此有必要對低速行駛的車輛進行巡航控制研究。
　　本文主要研究城市工況下低速行駛的走-停式巡航控制系統(tǒng)，尤其是針對巡航控制系統(tǒng)的三大核心部分：安全車距、控制算法以及車輛縱向動力學模型。
　　首先將復雜的車輛系統(tǒng)進行了合理的簡化，包括發(fā)動機模型、自動變速器模型、液力變矩器模型以及車身等模型，并將這些模型進行連接從而對其進行驗證，保證了模型的合理

3、性；其次是基于系統(tǒng)動力學剎車距離策略，建立了適用于低速巡航控制的安全車距模型，以保證行車的安全性，這是巡航控制最基礎的部分；然后進行了基于模糊控制的控制策略研究，設計了以距離偏差及其變化率為輸入變量，以節(jié)氣門開度或制動踏板行程為輸出量的模糊邏輯控制器，并且基于Simulink平臺使得模糊控制器得以實現(xiàn)；最后是針對城市道路下的典型行駛工況進行仿真，并給出仿真結(jié)果以及分析。
　　在MATLAB/Simulink仿真平臺下的仿真結(jié)果表明