基于演化博弈論的行人與機動車沖突仿真模型研究.pdf

1、隨著我國經濟的快速發(fā)展，城市居民的出行需求不斷增加，道路上行人和機動車流量不斷增加，導致行人與機動車的沖突越來越嚴重，人車事故頻發(fā)。博弈論作為一門新興學科，在交通領域中逐漸得到應用。將演化博弈理論應用到行人與機動車沖突演化分析中，建立兩者的沖突博弈模型，再將該模型與元胞自動機結合，最終建立行人與機動車沖突仿真模型。深入研究行人與機動車之間的沖突，揭示行人過街過程中各交通主體的演化規(guī)律，對于提高道路服務水平，加強道路交通安全，提升交通文明

2、有著重要的意義。
　　本文的具體內容如下:
　　(1)分析行人過街特性及行人與機動車的沖突特性，為之后建模提供基礎。行人過街特性包括行人步行速度特性、空間需求特性以及心理特性。行人與機動車沖突特性則詳細闡述本文關于沖突的定義，分析行人與機動車沖突形成的機理，并從概率的角度討論行人與機動車沖突時達成先行協(xié)調的可能性，即發(fā)生“人讓車”或“車讓人”的概率。
　　(2)建立行人與機動車沖突博弈模型。首先根據實際交通情景提出基礎

3、收益、沖突損失、等待損失以及互讓損失的概念，并在此基礎上，構建行人與機動車的沖突博弈矩陣。接著引入演化分析范式，建立行人與機動車沖突博弈模型。據此對不同交通情形下均衡點的位置、穩(wěn)定性以及系統(tǒng)演化機理進行深入詳細的分析。最后定義機會損失的交通概念，分析系統(tǒng)關于行人與機動車的互讓損失以及機會損失的靈敏度。
　　(3)建立行人與機動車沖突仿真模型。在模型假設的基礎上，離散行人與機動車的沖突系統(tǒng)，進而將沖突劃分為低速短距離沖突和高速長距離

4、沖突兩類，結合實際交通情景及(2)中的沖突博弈模型，確定每類沖突對應的博弈矩陣，進而計算出行人與機動車選擇通過的復制動態(tài)方程，作為沖突時二者通過概率的調整規(guī)則。另外在NaSch模型中引入沖突區(qū)限速規(guī)則，設計本文車輛的更新規(guī)則，同時考慮行人過街時的從眾心理，設計行人的更新規(guī)則，最終建立行人與機動車的沖突仿真模型。
　　(4)實例仿真分析。選擇海淀區(qū)交大嘉園南2門處的過街通道，調查模型需要的相關數(shù)據，擬合行人與車輛的到達分布，標定行人