六相永磁容錯(cuò)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究.pdf

1、南京航空航天大學(xué)博士學(xué)位論文六相永磁容錯(cuò)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究姓名：郝振洋申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：電力電子與電力傳動(dòng)指導(dǎo)教師：胡育文201006六相永磁容錯(cuò)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究II而輸出轉(zhuǎn)速不變。通過系統(tǒng)的多相組合故障試驗(yàn)對(duì)基于電流直接控制算法的容錯(cuò)系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。電流直接控制的容錯(cuò)系統(tǒng)具備簡單可靠的優(yōu)點(diǎn)，但系統(tǒng)在故障態(tài)存在一定的周期脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此適合用于電機(jī)負(fù)載對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)不敏感的一般場(chǎng)合，特別是高速大慣量場(chǎng)合。為了將容錯(cuò)

2、系統(tǒng)應(yīng)用到高性能要求的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)），本文利用相量疊加法，分析了不同故障態(tài)下電機(jī)輸出脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的規(guī)律，提出了最優(yōu)電流控制策略，通過補(bǔ)償故障相的平均轉(zhuǎn)矩和抵消故障態(tài)的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)故障態(tài)下轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化控制，從而使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)容錯(cuò)的基礎(chǔ)上，提高故障態(tài)的輸出性能。MATLAB仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了該容錯(cuò)控制方案的有效性。為了體現(xiàn)本論文所提出的電機(jī)設(shè)計(jì)方案以及容錯(cuò)控制方案工程應(yīng)用價(jià)值，本文針對(duì)航空用某機(jī)型的電力作動(dòng)器，設(shè)計(jì)了一套7.