五相永磁同步電機(jī)容錯(cuò)控制研究.pdf

1、目前，永磁同步電機(jī)憑借其出色的性能得到了廣泛的應(yīng)用。而多相永磁同步電機(jī)因其具備容錯(cuò)運(yùn)行能力在航空航天、艦船潛艇全電力推動(dòng)研究、電動(dòng)汽車等一些特殊領(lǐng)域的應(yīng)用受到了越來(lái)越多的關(guān)注，逐漸成為當(dāng)前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　 所謂電機(jī)的容錯(cuò)運(yùn)行能力，就是指當(dāng)電機(jī)本體及其控制系統(tǒng)的某一環(huán)節(jié)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)設(shè)備冗余或者施加合理的容錯(cuò)控制策略，使電機(jī)依然能夠持續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行的能力。
　　 首先，針對(duì)適用于電機(jī)開路故障的容錯(cuò)控制策略展開研究，其基

2、本思想是將綜合矢量法運(yùn)用到五相永磁同步電機(jī)上來(lái)解決其單相開路故障的容錯(cuò)控制問(wèn)題，制定出比較有效的容錯(cuò)控制策略。
　　 以五相永磁同步電機(jī)作為研究對(duì)象，分別對(duì)電機(jī)的正常運(yùn)行狀態(tài)和容錯(cuò)控制運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行了分析。正常運(yùn)行時(shí)，對(duì)稱的五相電流通過(guò)在空間對(duì)稱分布的五相繞組，形成幅值恒定的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電機(jī)穩(wěn)定地輸出轉(zhuǎn)矩；當(dāng)電機(jī)發(fā)生單相開路故障時(shí)，就必須通過(guò)采用電流控制策略使得電機(jī)進(jìn)入容錯(cuò)運(yùn)行狀態(tài)，控制剩余的各相電流繼續(xù)形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而保