五相容錯永磁電機(jī)的解耦控制系統(tǒng)研究.pdf

1、為緩解全球大氣污染、能源枯竭等問題，大力發(fā)展新能源電動汽車成為重要的舉措。多相電機(jī)憑借效率高，功率密度大，容錯性能好，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正被逐漸應(yīng)用到電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)中。針對五相容錯永磁電機(jī)控制系統(tǒng)中存在的多變量、高階次、非線性、強(qiáng)耦合等問題，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的內(nèi)模控制方法，對原系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制，并使整個系統(tǒng)具有良好的魯棒性能。
　　首先，簡要介紹了多相電機(jī)的發(fā)展，分析了其各種控制策略，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的內(nèi)模

2、解耦控制策略。
　　其次，介紹了逆系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論。由于逆系統(tǒng)方法的實(shí)現(xiàn)需要已知被控非線性系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型和內(nèi)部參數(shù)，并且還需要利用隱函數(shù)存在定理求出逆系統(tǒng)的解析顯示表達(dá)式，這些在實(shí)際控制過程中都難以實(shí)現(xiàn)。因此，提出將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與逆系統(tǒng)相結(jié)合的方法，同時引入內(nèi)?？刂?，使得整個控制系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　然后，詳細(xì)介紹了五相容錯永磁電機(jī)的基本特性及其數(shù)學(xué)模型。根據(jù)Interactor算法和可逆性原理，證明了其可逆性

3、。在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)，將其串聯(lián)在原系統(tǒng)之前構(gòu)成偽線性復(fù)合系統(tǒng)，將原系統(tǒng)線性解耦成兩個線性的子系統(tǒng)。再對子系統(tǒng)設(shè)計(jì)附加控制器，增強(qiáng)整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性能。
　　最后，從仿真和實(shí)驗(yàn)的角度證明了本文所提控制策略的正確性。首先，在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，證明控制方法的可行性和正確性。然后，以dSPACE實(shí)時仿真系統(tǒng)為控制器，通過搭建外部的硬件系統(tǒng)，完成對控制對象的運(yùn)行控制。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明，本文