改進(jìn)式五相永磁容錯(cuò)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著全球環(huán)境的惡化問(wèn)題以及能源短缺問(wèn)題越來(lái)越突出，電動(dòng)汽車作為一種綠色環(huán)保且高效的交通工具，其發(fā)展受到了日益關(guān)注。同時(shí)，永磁電機(jī)因其結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、動(dòng)態(tài)性能好、運(yùn)行可靠以及功率密度大等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域。而多相永磁電機(jī)在普通三相電機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提升了其容錯(cuò)性能及輸出轉(zhuǎn)矩。因此，本文以電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)用五相永磁容錯(cuò)電機(jī)（FT-PMM）為控制對(duì)象，以直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）為研究重點(diǎn)，針對(duì)五相永磁電機(jī)傳統(tǒng) DTC策略存在

2、的一些問(wèn)題，通過(guò)深入分析五相永磁電機(jī)DTC策略的特點(diǎn)以及現(xiàn)有解決方法的缺陷，提出了兩種改進(jìn)的DTC策略，仿真分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提控制策略的正確性及可行性。
　　論文的主要研究成果如下：
　　1.分析了五相 FT-PMM的結(jié)構(gòu)及電磁特性，推導(dǎo)了五相電機(jī)在各坐標(biāo)系之間的變換矩陣，同時(shí)在各坐標(biāo)系下，建立了五相 FT-PMM的數(shù)學(xué)模型，為后續(xù)電機(jī)仿真模型的成功搭建奠定了基礎(chǔ)。
　　2.介紹了五相電機(jī)的 DTC基本理論，同時(shí)

3、針對(duì)五相電機(jī)傳統(tǒng) DTC策略存在轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)較大、相電流三次諧波含量較高的問(wèn)題，通過(guò)分析五相電機(jī)空間矢量的特點(diǎn)以及 DTC策略的作用機(jī)理，提出了基于三次諧波抑制的改進(jìn) DTC策略以及基于零序電壓諧波注入式的載波脈寬調(diào)制 DTC策略。進(jìn)一步的，通過(guò)成功搭建Matlab/Simulink仿真模型，對(duì)所提控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　3.設(shè)計(jì)了基于DSP的五相FT-PMM電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其中包含了軟件設(shè)計(jì)部分和硬件設(shè)計(jì)部分，為接下來(lái)針