基于模糊控制原理的智能交通檢測與控制.pdf

1、模糊控制是一種無模型的智能控制方法，它靠結(jié)合人的思維和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行交通控制來滿足實(shí)時(shí)性的要求，是一種大有前途的城市交通控制方式。自從1977年希臘學(xué)者C.P.Pappis和英國模糊控制專家E.H.Mamdani提出單交叉口交通信號(hào)燈模糊控制方法以來，模糊控制技術(shù)在交通方面的研究逐步得到認(rèn)可，但該方面的研究大多集中在單交叉口的兩相位模糊控制方面，而研究多相位的單路口交通模糊控制和交通干線的模糊控制的并不多，且效果也大都采用Matlab靜態(tài)仿真

2、說明問題?；谏鲜隹紤]，本論文致力于以下兩方面的研究： 1單路口多相位模糊控制算法及仿真 對(duì)于一般的十字路口，考慮到交通分流和交通流沖突的問題，采用四相位控制更為合理。模糊控制器的設(shè)計(jì)中把當(dāng)前相位和下一相位的檢測車流量作為模糊控制器的輸入，當(dāng)前相位的綠燈延時(shí)作為模糊控制器的輸出。根據(jù)實(shí)時(shí)檢測得到的車流量，實(shí)現(xiàn)了交通的實(shí)時(shí)控制。仿真效果表明，該方法有效的緩解了交通流沖突和交通延誤，提高了交通性能指標(biāo)。 2干線交通的

3、模糊控制算法及仿真 選擇交通中的三個(gè)參數(shù)：周期，綠信比和相位差作為控制對(duì)象。基本思想為：干線上所有交叉路口使用相同的信號(hào)周期，首先統(tǒng)計(jì)出各個(gè)路口的交通流量比，根據(jù)韋伯斯特周期計(jì)算公式，計(jì)算得到各個(gè)路口的周期值，然后在確定的控制階段內(nèi)，選擇周期最大值作為公共控制周期加以使用；各個(gè)路口的綠信比根據(jù)預(yù)測車流量來決定，預(yù)測方法是采用混沌預(yù)測中的零階局域法；路段相位差值由相位差模糊控制器推理來決定，相位差模糊控制器以路段主占有率作為輸入，