基于CT圖像的電磁導(dǎo)航系統(tǒng)在穿刺中的實(shí)驗(yàn)研究及臨床初步應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、第一部分電磁導(dǎo)航系統(tǒng)在穿刺引導(dǎo)中精確度及穩(wěn)定性的體模實(shí)驗(yàn)研究
  目的:驗(yàn)證電磁導(dǎo)航系統(tǒng)在穿刺引導(dǎo)過程中的穩(wěn)定性并測定其穿刺精度。
  材料與方法:采用人體模型作為研究對(duì)象,針對(duì)體模內(nèi)的硅膠占位進(jìn)行模擬穿刺,測定其配準(zhǔn)的精度及穿刺的誤差。分別從垂直方向和斜行方向進(jìn)行10次穿刺,并對(duì)兩組的結(jié)果進(jìn)行比較,以評(píng)價(jià)其在不同方向上引導(dǎo)的穩(wěn)定性。
  結(jié)果:一共進(jìn)行了20次穿刺,全部成功,操作成功率達(dá)100%。其中垂直方向的配準(zhǔn)誤

2、差為(1.38±0.28)mm,斜行方向的配準(zhǔn)誤差為(1.38±0.32)mm,兩組數(shù)據(jù)無明顯統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P=0.976)。垂直穿刺組的實(shí)際穿刺誤差平均為(8.37±2.71)mm,斜行穿刺組的平均穿刺誤差為(8.84±2.02)mm,兩組間無明顯統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P=0.662)。
  結(jié)論:電磁導(dǎo)航系統(tǒng)在引導(dǎo)體模穿刺中顯示了良好的穩(wěn)定性和精確性。
  第二部分電磁導(dǎo)航引導(dǎo)肺部穿刺的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究
  目的:驗(yàn)證電磁導(dǎo)航用于

3、引導(dǎo)肺部穿刺的可行性,評(píng)價(jià)其與傳統(tǒng)CT引導(dǎo)的差異。
  資料與方法:將21只兔肺癌模型隨機(jī)成兩組,實(shí)驗(yàn)組(n=11)在電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下行肺部穿刺,對(duì)照組(n=10)在單純CT引導(dǎo)下行肺部穿刺。比較兩組在手術(shù)時(shí)間、準(zhǔn)備時(shí)間、穿刺時(shí)間、輻射劑量、掃描次數(shù)和并發(fā)癥方面的差異。
  結(jié)果:實(shí)驗(yàn)組的手術(shù)總時(shí)間大于對(duì)照組,平均時(shí)間分別為(18.59±2.83)min和(15.70±2.14)min(P=0.017);實(shí)驗(yàn)組的準(zhǔn)備時(shí)間需要(

4、10.55±1.04)min,對(duì)照組只需要(4.05±0.72)min,兩組間有明顯統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P=0.000);但是,實(shí)驗(yàn)組的穿刺時(shí)間為(8.05±2.15)min,較對(duì)照組的(11.65±2.16)min顯著縮短(P=0.001)。電磁導(dǎo)航引導(dǎo)穿刺的CT平均輻射劑量僅為(618.93±148.24)mGy*cm,對(duì)照組中則高達(dá)(828.80±169.74)mGy*cm(P=0.007)。實(shí)驗(yàn)組的平均掃描次數(shù)為(6.36±1.43)次

5、,對(duì)照組為(8.70±1.49)次,兩組間有統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P=0.002)。在并發(fā)癥方面,兩組間沒有明顯統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P=0.064)。
  結(jié)論:電磁導(dǎo)航輔助引導(dǎo)肺部穿刺是一種安全可行的方法,它能夠顯著縮短穿刺時(shí)間,減少術(shù)中輻射劑量,并且不增加并發(fā)癥的發(fā)生率。但是由于穿刺前準(zhǔn)備時(shí)間較長,導(dǎo)致手術(shù)總時(shí)間延長,這一不足仍有待進(jìn)一步改進(jìn)。
  第三部分電磁導(dǎo)航影像引導(dǎo)系統(tǒng)在臨床中的初步應(yīng)用
  目的:進(jìn)一步驗(yàn)證電磁導(dǎo)航在引導(dǎo)穿

6、刺方面的可行性和安全性,并探討其潛在應(yīng)用價(jià)值。
  對(duì)象與方法:選取2015年10月至2016年2月于我科就診的各類患者8例,接受電磁導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下的穿刺診療。其中肺部占位穿刺活檢2例,膈頂部肝占位(肝惡性腫瘤)射頻消融2例,經(jīng)皮膽道穿刺引流3例,椎體占位活檢1例。
  結(jié)果:在所有患者中,有1例經(jīng)皮膽道穿刺患者體表定位點(diǎn)脫落移位,導(dǎo)致空間配準(zhǔn)出現(xiàn)錯(cuò)誤,未能進(jìn)行導(dǎo)航穿刺,其余7例患者均在電磁導(dǎo)航設(shè)備引導(dǎo)下順利完成穿刺操作。所

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