冪函數(shù),思考這些函數(shù)有什么共同的特征,我們先看下面幾個(gè)具體問題,1如果張紅購買了每千克1元的蔬菜W千克，那么她需要支付PW元，這里P是W的函數(shù)；,2如果正方形的邊長為A，那么正方形的面積SA2，這里S是A的函數(shù)；,3如果立方體的邊長為A，那么立方體的體積VA3，這里V是A...
下載價(jià)格：4 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 5人氣
員工招聘申請書申請單位申請日期申請人數(shù)職位名稱原有人數(shù)職務(wù)類別□原月，□新增□永久，□臨時(shí)□職員，□工人雇用事由擬核工資試用期間正式津貼姓名年齡最低最高教育程度特別訓(xùn)練種類程度或年數(shù)種類程度或年數(shù)工作經(jīng)驗(yàn)聘用人員條件其他能力直接主管擬到職日期核示...
下載價(jià)格：3 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-16 / 4人氣
RRRRRR平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真摘要摘要平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真分為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析兩種。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，主要獲得機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件的位移、角速度和角加速度，以及某些點(diǎn)的軌跡、速度和加速度，它是機(jī)械設(shè)計(jì)及評價(jià)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能...
下載價(jià)格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-13 / 8人氣
混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兼有傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)和伺服機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)在理論上解決了柔性化、高效率和高承載等方面的困難問題成為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)與研究的一個(gè)新領(lǐng)域。混合驅(qū)動(dòng)平面混聯(lián)機(jī)構(gòu)是本文的研究重點(diǎn)。從機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)上分析該類型機(jī)構(gòu)結(jié)合了串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)的共同優(yōu)點(diǎn)?；炻?lián)機(jī)構(gòu)在某種...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無比疼痛 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 2人氣
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下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 5人氣
并聯(lián)機(jī)器人是一類閉環(huán)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，具有精度高、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和性能方面形成互補(bǔ)，極大地?cái)U(kuò)展了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。隨著機(jī)器人高速化和輕型化的發(fā)展要求，各構(gòu)件彈性變形給并聯(lián)機(jī)器人整體性能帶來的影響已經(jīng)不容忽略，因此開展柔性并聯(lián)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 來根煙嗎 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 5人氣
三自由度并聯(lián)定位平臺(tái)作為一種典型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，具有廣泛的應(yīng)用前景。本文設(shè)計(jì)了一種平面3RRR并聯(lián)定位平臺(tái)及其控制系統(tǒng)，為后續(xù)精密定位平臺(tái)系統(tǒng)的研制以及振動(dòng)抑制研究提供基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。首先，建立了平面3RRR并聯(lián)定位平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)正解模型，通過BRO...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛在有生之年愛在不死之前 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 6人氣
高新技術(shù)飛速發(fā)展的今天，對現(xiàn)代機(jī)械提出了更高的要求，比如具備輸出柔性、能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)多能、滿足日益多樣化的功能需求等。傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)缺乏柔性，只能完成較單一的任務(wù)；全伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)雖然具有良好的柔性，但也存在成本較高、承載能力較差的缺點(diǎn)?；旌向?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 聽聞X先生 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 6人氣
本文結(jié)合一種平面3RRR并聯(lián)微動(dòng)工作臺(tái)的研制對其運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)構(gòu)優(yōu)化和精度問題進(jìn)行了全面的研究微動(dòng)臺(tái)采用免裝配、無間隙和無摩擦的柔性鉸鏈代替實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)副并且依靠壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)X向和Y向的微米級位移以及在XY平面內(nèi)的微小轉(zhuǎn)動(dòng)提出了并聯(lián)微動(dòng)臺(tái)偽剛...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 翻篇 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 6人氣
近年來，由于平面3RRR并聯(lián)微動(dòng)工作臺(tái)具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，人們對其的研究日益增加。本文結(jié)合一種平面3RRR并聯(lián)工作臺(tái)，在前人完成了理論分析、工作臺(tái)研制以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)等工作后繼續(xù)對微動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、系統(tǒng)誤差分析和控制策略...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 四號花店 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 4人氣
合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文3RRR并聯(lián)微動(dòng)工作臺(tái)精度保證技術(shù)研究姓名張毅申請學(xué)位級別碩士專業(yè)測試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師胡鵬浩20090301RESEARCHONENSURINGTHEACCURACYOF3RRRPARALLELMICROMOTIONSTAGEABSTRACTINRECENTYEARS，BECAUSEOFANUMBEROFADVANTAGESINPLANAR3RR...
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并聯(lián)機(jī)床是空間多環(huán)多自由度機(jī)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床工業(yè)的創(chuàng)造性應(yīng)用，它是機(jī)構(gòu)學(xué)理論、機(jī)器人技術(shù)與數(shù)控技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。并聯(lián)機(jī)床自問世以來，以嶄新的設(shè)計(jì)概念及潛在的市場需求已經(jīng)成為世界機(jī)床行業(yè)的研究熱點(diǎn)。九十年代初人們對于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性的研究剛剛開始，運(yùn)動(dòng)可...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 等你返還 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 8人氣
球面機(jī)構(gòu)因其諸多優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用，本文以解耦3RRR球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)射平臺(tái)作為研究對象，進(jìn)行了理論研究與分析。依據(jù)發(fā)射平臺(tái)的功能要求，對球面機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型設(shè)計(jì)，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)建立坐標(biāo)系定義結(jié)構(gòu)參數(shù)。運(yùn)用球面解析方法，對機(jī)構(gòu)的位置正反解進(jìn)行了推導(dǎo)，建立一...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 摘星的老人 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 8人氣
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并聯(lián)機(jī)構(gòu)由靜平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以及連接兩者之間的兩條及兩條以上的運(yùn)動(dòng)鏈組成。它具有多自由度，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的奇異位形影響著機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍、工作空間、受力、控制等性能，是并聯(lián)機(jī)構(gòu)理論研究的重要組成部分，也是認(rèn)識新機(jī)構(gòu)的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 婪 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
近年來，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的利用和發(fā)展越來越受到人們的重視，其在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，主要原因是由于其整體剛度相對比較大、執(zhí)行器所承載的能力很強(qiáng)、運(yùn)行操作相對比較簡單等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)因其是一個(gè)多輸入多輸出、存在嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)，很大程度上影響了并聯(lián)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我必須要有你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 7人氣
并聯(lián)機(jī)器人是一類閉環(huán)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)慣量小、精度高等優(yōu)點(diǎn)與串聯(lián)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和性能方面形成互補(bǔ)極大地?cái)U(kuò)展了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。隨著機(jī)器人高速化和輕型化的發(fā)展要求各構(gòu)件彈性變形給并聯(lián)機(jī)器人整體性能帶來的影響已經(jīng)不容忽略因此開展柔性并聯(lián)機(jī)器人方面...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 絶對占有 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 8人氣
本文以三自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對象，利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、位姿分析、工作空間分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析等進(jìn)行了較全面的研究。論文以開發(fā)基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的某軍用機(jī)器人為目標(biāo)，首先介紹了三自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上建立了三自...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 奶子 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 9人氣
海洋是生命的搖籃，資源的寶庫，海洋中有豐富的金屬、油氣資源。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，海洋逐漸成為人類生存發(fā)展的“第二空間”。在海洋資源的勘探開發(fā)中，水下機(jī)器人可以攜帶攝像頭、機(jī)械手臂、聲吶掃描器等一系列探測儀器，能夠在水下攝像、維修、取樣，甚至繪制海...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 角落 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 2人氣
空間少自由度并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、造價(jià)較低、便于實(shí)現(xiàn)模塊化、局部工作空間內(nèi)剛度較高，具有較高的實(shí)用價(jià)值在工業(yè)生產(chǎn)及其它領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，受到國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注，成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。本文對基于4RRRRR四自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)腰關(guān)節(jié)進(jìn)...
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