2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，由于平面3-RRR并聯(lián)微動工作臺具有剛度大、承載能力強、誤差小、精度高等一系列優(yōu)點，人們對其的研究日益增加。本文結合一種平面3-RRR并聯(lián)工作臺，在前人完成了理論分析、工作臺研制以及結構優(yōu)化設計等工作后繼續(xù)對微動工作臺的運動學、系統(tǒng)誤差分析和控制策略等方面進行了研究。 論文首先提出了并聯(lián)微動臺偽剛體模型位姿反解、正解的方法，并在此基礎上進行雅可比矩陣的計算，揭示工作臺的運動性能。通過靜力學進一步分析機構的靜剛度；分析機構

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