冪函數(shù),思考這些函數(shù)有什么共同的特征,我們先看下面幾個具體問題,1如果張紅購買了每千克1元的蔬菜W千克，那么她需要支付PW元，這里P是W的函數(shù)；,2如果正方形的邊長為A，那么正方形的面積SA2，這里S是A的函數(shù)；,3如果立方體的邊長為A，那么立方體的體積VA3，這里V是A...
下載價格：4 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 5人氣
員工招聘申請書申請單位申請日期申請人數(shù)職位名稱原有人數(shù)職務類別□原月，□新增□永久，□臨時□職員，□工人雇用事由擬核工資試用期間正式津貼姓名年齡最低最高教育程度特別訓練種類程度或年數(shù)種類程度或年數(shù)工作經(jīng)驗聘用人員條件其他能力直接主管擬到職日期核示...
下載價格：3 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-16 / 4人氣
RRRRRR平面連桿機構的動態(tài)仿真平面連桿機構的動態(tài)仿真摘要摘要平面連桿機構的動態(tài)仿真分為機構的運動分析和動力分析兩種。機構的運動分析，主要獲得機構中某些構件的位移、角速度和角加速度，以及某些點的軌跡、速度和加速度，它是機械設計及評價機械運動和動力性能...
下載價格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-13 / 8人氣
混合驅(qū)動機構兼有傳統(tǒng)機構和伺服機構的特點在理論上解決了柔性化、高效率和高承載等方面的困難問題成為現(xiàn)代機構學設計與研究的一個新領域。混合驅(qū)動平面混聯(lián)機構是本文的研究重點。從機構的特點上分析該類型機構結(jié)合了串聯(lián)機構和并聯(lián)機構的共同優(yōu)點?；炻?lián)機構在某種...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無比疼痛 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 2人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 5人氣
并聯(lián)機器人是一類閉環(huán)結(jié)構的機器人，具有精度高、承載能力強等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人在結(jié)構和性能方面形成互補，極大地擴展了整個機器人的應用領域。隨著機器人高速化和輕型化的發(fā)展要求，各構件彈性變形給并聯(lián)機器人整體性能帶來的影響已經(jīng)不容忽略，因此開展柔性并聯(lián)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 來根煙嗎 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 5人氣
三自由度并聯(lián)定位平臺作為一種典型的并聯(lián)機構，具有廣泛的應用前景。本文設計了一種平面3RRR并聯(lián)定位平臺及其控制系統(tǒng)，為后續(xù)精密定位平臺系統(tǒng)的研制以及振動抑制研究提供基礎實驗平臺。首先，建立了平面3RRR并聯(lián)定位平臺的運動學反解模型和運動學正解模型，通過BRO...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛在有生之年愛在不死之前 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 6人氣
高新技術飛速發(fā)展的今天，對現(xiàn)代機械提出了更高的要求，比如具備輸出柔性、能夠?qū)崿F(xiàn)一機多能、滿足日益多樣化的功能需求等。傳統(tǒng)機構缺乏柔性，只能完成較單一的任務；全伺服驅(qū)動機器人機構雖然具有良好的柔性，但也存在成本較高、承載能力較差的缺點?；旌向?qū)動機構...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 聽聞X先生 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
本文結(jié)合一種平面3RRR并聯(lián)微動工作臺的研制對其運動學、機構優(yōu)化和精度問題進行了全面的研究微動臺采用免裝配、無間隙和無摩擦的柔性鉸鏈代替實際的轉(zhuǎn)動副并且依靠壓電陶瓷驅(qū)動器驅(qū)動實現(xiàn)了工作臺X向和Y向的微米級位移以及在XY平面內(nèi)的微小轉(zhuǎn)動提出了并聯(lián)微動臺偽剛...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 翻篇 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
近年來，由于平面3RRR并聯(lián)微動工作臺具有剛度大、承載能力強、誤差小、精度高等一系列優(yōu)點，人們對其的研究日益增加。本文結(jié)合一種平面3RRR并聯(lián)工作臺，在前人完成了理論分析、工作臺研制以及結(jié)構優(yōu)化設計等工作后繼續(xù)對微動工作臺的運動學、系統(tǒng)誤差分析和控制策略...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 四號花店 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 4人氣
合肥工業(yè)大學碩士學位論文3RRR并聯(lián)微動工作臺精度保證技術研究姓名張毅申請學位級別碩士專業(yè)測試計量技術及儀器指導教師胡鵬浩20090301RESEARCHONENSURINGTHEACCURACYOF3RRRPARALLELMICROMOTIONSTAGEABSTRACTINRECENTYEARS，BECAUSEOFANUMBEROFADVANTAGESINPLANAR3RR...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 翻譯員 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 5人氣
并聯(lián)機床是空間多環(huán)多自由度機構在數(shù)控機床工業(yè)的創(chuàng)造性應用，它是機構學理論、機器人技術與數(shù)控技術相結(jié)合的產(chǎn)物。并聯(lián)機床自問世以來，以嶄新的設計概念及潛在的市場需求已經(jīng)成為世界機床行業(yè)的研究熱點。九十年代初人們對于機構運動可靠性的研究剛剛開始，運動可...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 等你返還 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 8人氣
球面機構因其諸多優(yōu)點得到廣泛應用，本文以解耦3RRR球面并聯(lián)機構的發(fā)射平臺作為研究對象，進行了理論研究與分析。依據(jù)發(fā)射平臺的功能要求，對球面機構進行了構型設計，根據(jù)結(jié)構特點建立坐標系定義結(jié)構參數(shù)。運用球面解析方法，對機構的位置正反解進行了推導，建立一...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 摘星的老人 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
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下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 8人氣
并聯(lián)機構由靜平臺、運動平臺以及連接兩者之間的兩條及兩條以上的運動鏈組成。它具有多自由度，結(jié)構穩(wěn)定，承載能力強，運動精度高等優(yōu)點。并聯(lián)機構的奇異位形影響著機構的運動范圍、工作空間、受力、控制等性能，是并聯(lián)機構理論研究的重要組成部分，也是認識新機構的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 婪 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
近年來，并聯(lián)機構的利用和發(fā)展越來越受到人們的重視，其在各個領域的應用非常廣泛，主要原因是由于其整體剛度相對比較大、執(zhí)行器所承載的能力很強、運行操作相對比較簡單等優(yōu)點。但同時因其是一個多輸入多輸出、存在嚴重的非線性、強耦合系統(tǒng)，很大程度上影響了并聯(lián)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我必須要有你 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
并聯(lián)機器人是一類閉環(huán)結(jié)構的機器人具有運動慣量小、精度高等優(yōu)點與串聯(lián)機器人在結(jié)構和性能方面形成互補極大地擴展了整個機器人的應用領域。隨著機器人高速化和輕型化的發(fā)展要求各構件彈性變形給并聯(lián)機器人整體性能帶來的影響已經(jīng)不容忽略因此開展柔性并聯(lián)機器人方面...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 絶對占有 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 8人氣
本文以三自由度球面并聯(lián)機構為研究對象，利用虛擬樣機技術對機構的結(jié)構設計、位姿分析、工作空間分析、運動學分析、動力學分析等進行了較全面的研究。論文以開發(fā)基于球面并聯(lián)機構的某軍用機器人為目標，首先介紹了三自由度球面并聯(lián)機構的結(jié)構，在此基礎上建立了三自...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 奶子 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 9人氣
海洋是生命的搖籃，資源的寶庫，海洋中有豐富的金屬、油氣資源。隨著科學技術的進步，海洋逐漸成為人類生存發(fā)展的“第二空間”。在海洋資源的勘探開發(fā)中，水下機器人可以攜帶攝像頭、機械手臂、聲吶掃描器等一系列探測儀器，能夠在水下攝像、維修、取樣，甚至繪制海...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 角落 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 2人氣
空間少自由度并聯(lián)機器人具有結(jié)構簡單、緊湊、造價較低、便于實現(xiàn)模塊化、局部工作空間內(nèi)剛度較高，具有較高的實用價值在工業(yè)生產(chǎn)及其它領域有著廣闊的應用前景，受到國內(nèi)外學者的關注，成為機器人領域的一個新的研究熱點。本文對基于4RRRRR四自由度并聯(lián)結(jié)構腰關節(jié)進...
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