三軸半掛車(chē)轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)性及隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)原理研究.pdf

1、半掛汽車(chē)列車(chē)是“甩掛運(yùn)輸”、“區(qū)段運(yùn)輸”、“滾裝運(yùn)輸”的最理想車(chē)型，具有良好的運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益，故運(yùn)輸市場(chǎng)對(duì)半掛車(chē)的需求日益增加。在半掛汽車(chē)列車(chē)的運(yùn)行成本中，輪胎的磨損占據(jù)了主要的部分。如果半掛車(chē)安裝了隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，則可以有效地降低輪胎的磨損，同時(shí)也減小了最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度，提高了列車(chē)的通過(guò)性和機(jī)動(dòng)性，大大提高了半掛車(chē)的可靠性和維修性。 本文主要研究三軸半掛車(chē)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)原理，采用的結(jié)構(gòu)為電控—液壓式隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨動(dòng)橋轉(zhuǎn)向角

2、由車(chē)速與前橋轉(zhuǎn)向角的關(guān)系參數(shù)決定，這一參數(shù)預(yù)先作為程序參數(shù)已經(jīng)設(shè)定在控制模塊中。即當(dāng)前橋轉(zhuǎn)向角和車(chē)速確定后，則隨動(dòng)橋轉(zhuǎn)向角也是唯一的。采用這種系統(tǒng)可以使車(chē)輛的轉(zhuǎn)向性能得以改善，在減小了輪胎磨損的同時(shí)，既保證了運(yùn)輸?shù)陌踩?，又降低油耗，?jié)約了能源，能夠在滿(mǎn)足交通法規(guī)的前提下給用戶(hù)帶來(lái)較好的經(jīng)濟(jì)效益。 本文首先對(duì)半掛汽車(chē)列車(chē)轉(zhuǎn)向原理進(jìn)行了分析，得出了半掛汽車(chē)列車(chē)做穩(wěn)態(tài)圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，車(chē)輛結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系式，并對(duì)折角的變化、軌跡偏差的計(jì)算等推

3、導(dǎo)出了計(jì)算方法。接著在已開(kāi)發(fā)的兩軸半掛車(chē)基礎(chǔ)上，重新設(shè)計(jì)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋系統(tǒng)，提出一種電控—液壓式隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，并對(duì)液壓系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和論證分析，并利用Catia軟件繪制出隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的三維結(jié)構(gòu)圖。然后利用ADAMS/View軟件進(jìn)行建模和仿真分析。在建模過(guò)程中，對(duì)部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化，然后分別對(duì)普通三軸半掛車(chē)和后橋隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的三軸半掛車(chē)進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明后橋隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的三軸半掛車(chē)轉(zhuǎn)向性能明顯優(yōu)于普通半掛車(chē)。證明將普通三軸半掛車(chē)的