重型商用車雙橋轉(zhuǎn)向隨動特性研究.pdf

1、近年來，隨著重載運輸在公路運輸中所占份額的不斷增加，全國各大商用車公司都加大了在重型商用車領(lǐng)域的投資與技術(shù)研發(fā)，對重型商用車性能要求也是越來越高。重型商用車正朝著大噸位、重載荷方向發(fā)展。在滿足現(xiàn)有交通法律法規(guī)的前提下，增加汽車軸數(shù)已成為重載運輸?shù)内厔?。然而汽車軸數(shù)的增加對汽車的性能提出了新的要求，特別是轉(zhuǎn)向性能。作為一種先進的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在4軸或5軸商用車上得到了廣泛的應(yīng)用。但在實際使用中仍然存在著許多的問題，如輪胎磨損嚴(yán)重

2、、車輛轉(zhuǎn)向機動性差、操縱穩(wěn)定性能較差等。
　　本文介紹了某雙前橋車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成，對雙前橋車輛進行了運動學(xué)分析，根據(jù)平面投影法建立了機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合該數(shù)學(xué)模型分析了轉(zhuǎn)向機構(gòu)各桿件參數(shù)對車輛各轉(zhuǎn)向輪間轉(zhuǎn)角關(guān)系的影響。論文建立了輪胎磨損量化分析的數(shù)學(xué)模型，分析了側(cè)偏角、車輪定位參數(shù)對車輪磨損的影響?？紤]到雙前橋車輛的阿克曼誤差是造成其輪胎胎面磨損嚴(yán)重的主要原因，根據(jù)輪胎的側(cè)偏特性，等效地分析了雙前橋車輛轉(zhuǎn)向

3、輪阿克曼誤差對車輪輪胎磨損的影響。在雙前橋車輛運動學(xué)分析的基礎(chǔ)上，建立了考慮車輪側(cè)偏作用的雙前橋車輛阿克曼轉(zhuǎn)向模型，并根據(jù)模型推導(dǎo)出車輛轉(zhuǎn)向過程中各轉(zhuǎn)向輪所應(yīng)具有的轉(zhuǎn)角關(guān)系。文中結(jié)合動力學(xué)仿真軟件 TruckSim在仿真工況下對模型進行動力學(xué)分析，獲得后橋車輪的側(cè)向力隨側(cè)向加速度變化關(guān)系曲線，進而求解出各轉(zhuǎn)向輪之間的轉(zhuǎn)角關(guān)系，結(jié)合轉(zhuǎn)向機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化算法，對轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)、雙搖臂機構(gòu)進行了優(yōu)化研究。優(yōu)化結(jié)果表明，優(yōu)化后的轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠使