裝備EPS商用車(chē)轉(zhuǎn)向感覺(jué)聯(lián)合仿真分析.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(ElectricPowerSteering,EPS)作為一項(xiàng)代表汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù),適應(yīng)以安全、舒適、節(jié)能、環(huán)保為目標(biāo)的現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展方向,它可以有效的提升車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性,對(duì)于提高整車(chē)轉(zhuǎn)向性能和優(yōu)化駕駛員轉(zhuǎn)向感覺(jué),具有重要的實(shí)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
　　論文以裝備EPS商用車(chē)作為研究對(duì)象,選定載重約4噸的某自卸車(chē)為研究車(chē)型,針對(duì)研究車(chē)型自身特點(diǎn),完成了商用車(chē)EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件選型,并設(shè)

2、計(jì)與分析了循環(huán)球轉(zhuǎn)向軸助力式商用車(chē)EPS系統(tǒng)?；诙囿w動(dòng)力學(xué)技術(shù),分析商用車(chē)整車(chē)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),建立了面向結(jié)構(gòu)的商用車(chē)整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)模型,并研究確定了商用車(chē)EPS系統(tǒng)的曲線型助力特性和多模式控制策略,據(jù)此建立完善了EPS控制系統(tǒng)模型,同時(shí)運(yùn)用聯(lián)合仿真方法,最終完成了裝備EPS商用車(chē)機(jī)電一體化虛擬樣機(jī)。論文依據(jù)操縱穩(wěn)定性開(kāi)環(huán)試驗(yàn),分別對(duì)車(chē)輛的瞬態(tài)響應(yīng)特性、轉(zhuǎn)向輕便性和轉(zhuǎn)向回正性進(jìn)行仿真分析,對(duì)比了裝備EPS系統(tǒng)前后汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的變化,表明

3、裝備EPS系統(tǒng)可以有效改善車(chē)輛的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,同時(shí)提高其低速轉(zhuǎn)向輕便性。結(jié)合車(chē)輛操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)試驗(yàn)方法,基于人-車(chē)綜合系統(tǒng),研究了裝備EPS商用車(chē)轉(zhuǎn)向感覺(jué)客觀評(píng)價(jià)方法,分別進(jìn)行了中間位置和移線轉(zhuǎn)向感覺(jué)客觀評(píng)價(jià)仿真試驗(yàn),研究轉(zhuǎn)向感覺(jué)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)裝備EPS商用車(chē)轉(zhuǎn)向感覺(jué)進(jìn)行了評(píng)價(jià),結(jié)果表明裝備EPS系統(tǒng)可以在一定程度上提升車(chē)輛的中間位置轉(zhuǎn)向和移線轉(zhuǎn)向性能,優(yōu)化駕駛員的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。同時(shí),研究了EPS性能參數(shù)的變化對(duì)商用車(chē)整車(chē)中間位置轉(zhuǎn)向感