GPS-INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在民用航空中的應(yīng)用.pdf

1、GPS/INS是目前廣泛應(yīng)用于航空、航海、航天中的組合導(dǎo)航系統(tǒng).針對(duì)GPS/INS在民用航空中的應(yīng)用,該文進(jìn)行了SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真.文中利用在Boeing 737-300模擬機(jī)上的實(shí)驗(yàn)研究數(shù)據(jù),對(duì)Boeing 737飛機(jī)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了分析和仿真研究.根據(jù)國(guó)際民航組織新航行系統(tǒng)的實(shí)施計(jì)劃,中國(guó)目前正在進(jìn)行由路基導(dǎo)航系統(tǒng)向星基導(dǎo)航系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的論證,該文結(jié)合相關(guān)課題,研究GPS在中國(guó)民用航空中的可用性.從導(dǎo)航的可用性

2、和連續(xù)性等性能考慮,采用GPS與慣導(dǎo)組合的方式.該文同時(shí)討論了GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真.在Boeing 737-300模擬機(jī)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,采用松散組合方式,用H<,∞>濾波方法對(duì)組合系統(tǒng)進(jìn)行了仿真;在飛行的不同階段,為消除GPS信號(hào)不好造成的影響,采用了星際增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度、連續(xù)性、可用性和安全性.仿真結(jié)果證明得到的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的性能較為滿意.論文的研究成果對(duì)GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在民用航空中