六桿肘桿式機(jī)械壓力機(jī)的動態(tài)靜力學(xué)與動力學(xué)分析.pdf

1、多連桿機(jī)械壓力機(jī)與傳統(tǒng)的曲柄—滑塊壓力機(jī)相比，具有沖錘運動可控性強(qiáng)、精度高、效率高、噪聲低、振動小、模具壽命長等優(yōu)點，可實現(xiàn)復(fù)雜的成型工藝，滿足多種沖壓作業(yè)要求。在汽車、航空航天、電子通信等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。本論文以六桿肘桿式機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)為研究對象，對其動態(tài)靜力學(xué)、剛體動力學(xué)和彈性動力學(xué)進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究。主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，對六桿肘桿式機(jī)械壓力機(jī)進(jìn)行運動學(xué)分析。運用復(fù)數(shù)矢量法建立了壓力機(jī)的運動學(xué)方程，分析了壓力機(jī)

2、的可動性，得出桿長范圍，確定初始桿長。運用Matlab對壓力機(jī)機(jī)構(gòu)運動學(xué)進(jìn)行數(shù)值計算，求出壓力機(jī)沖錘的位移、速度、加速度曲線，并基于Adams對壓力機(jī)的運動學(xué)進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析，驗證運動學(xué)分析的正確性。
　　其次，對六桿肘桿式機(jī)械壓力機(jī)進(jìn)行動態(tài)靜力學(xué)分析。對各構(gòu)件進(jìn)行受力分析，運用達(dá)朗貝爾原理建立動態(tài)靜力學(xué)模型。運用Matlab對壓力機(jī)機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力學(xué)進(jìn)行數(shù)值計算，得出壓力機(jī)機(jī)構(gòu)在空載和加載情況下運動副約束反力和曲柄平衡力矩，并

3、基于Adams對壓力機(jī)的動態(tài)靜力學(xué)進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析，驗證動態(tài)靜力學(xué)分析的正確性。
　　然后，對六桿肘桿式機(jī)械壓力機(jī)進(jìn)行剛體動力學(xué)分析。選取曲柄的角位移為廣義坐標(biāo)，列出壓力機(jī)的動能、勢能表達(dá)式，確定其廣義力，運用拉格朗日方程建立剛體動力學(xué)模型。運用Matlab對壓力機(jī)的剛體動力學(xué)進(jìn)行數(shù)值計算，得出壓力機(jī)在空載和加載情況下曲柄驅(qū)動力矩，并基于Adams對壓力機(jī)的剛體動力學(xué)進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析，驗證剛體動力學(xué)分析的正確性。