肘桿式伺服機(jī)械壓力機(jī)沖壓工藝特征曲線研究.pdf

1、沖壓成形是制造業(yè)中最重要的一種成形工藝之一，其具有效率高、精度好、質(zhì)量輕、成本低且易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化等特點(diǎn)，在現(xiàn)代汽車、電子儀器、航天航空及國(guó)防工業(yè)等各個(gè)部門占有重要作用。沖壓成形的重要性使得對(duì)伺服壓力機(jī)及其沖壓工藝的研究也越來(lái)越引起重視。
　　 由于大功率交流伺服電機(jī)的研制成功和變頻技術(shù)的推廣應(yīng)用，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電力電子等的快速發(fā)展，以及多連桿肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在壓力機(jī)上的應(yīng)用，使得伺服壓力機(jī)具有了高速度、高精度、大負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)、智

2、能化、柔性化等特點(diǎn)，其滑塊運(yùn)動(dòng)曲線的可控性，使沖壓成形工藝的優(yōu)化成為可能。本文基于肘桿式伺服機(jī)械壓力機(jī)優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)特性對(duì)沖壓工藝曲線進(jìn)行優(yōu)化及仿真模擬研究。內(nèi)容包括三角肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)性能的分析，NURBS曲線對(duì)典型沖壓工藝曲線進(jìn)行優(yōu)化建模，對(duì)優(yōu)化的沖壓工藝模式進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證。主要包括以下內(nèi)容：
　　 1、運(yùn)用NURBS曲線對(duì)沖壓工藝特征曲線進(jìn)行優(yōu)化，已知型值點(diǎn)反求控制點(diǎn)，研究權(quán)因子對(duì)工藝曲線的影響，根據(jù)沖壓工藝的位移、速度

3、來(lái)約束權(quán)因子的范圍，并建立要求速度波動(dòng)性最小的目標(biāo)函數(shù)，通過(guò)迭代法求出滿足目標(biāo)函數(shù)值的最優(yōu)權(quán)因子，進(jìn)而規(guī)劃出滿足沖壓工藝要求的最優(yōu)工藝曲線。
　　 2、以三角肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為壓力機(jī)曲柄輸入、滑塊輸出參數(shù)模型，對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，分析此傳動(dòng)模型的優(yōu)秀性。對(duì)典型的沖壓工藝模式時(shí)間和速度進(jìn)行無(wú)量綱化處理，針對(duì)不同沖壓工藝模式下的工藝特性要求，利用NURBS曲線建立符合要求的位移時(shí)間曲線模型以及速度、加速度曲線模型。