模切機(jī)雙肘桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析.pdf

1、隨著包裝印刷越來越被人們重視，模切機(jī)獲得了空前的發(fā)展機(jī)遇。模切機(jī)主要用于紙盒、紙箱、商標(biāo)等印刷品的模切、壓痕和冷壓凹凸。作為衡量模切機(jī)性能的重要技術(shù)指標(biāo)，速度和精度是制約國(guó)產(chǎn)模切機(jī)發(fā)展的瓶頸。模切機(jī)雙肘桿機(jī)構(gòu)作為模切機(jī)的核心裝置之一，其特性對(duì)提高整機(jī)的速度和穩(wěn)定性具有至關(guān)重要的影響。
　　 本文以模切機(jī)雙肘桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，采用矢量法建立該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，通過矩陣運(yùn)算推導(dǎo)出該機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的顯式表達(dá)，并結(jié)合算例運(yùn)用MAT

2、LAB編制了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)仿真程序，繪出了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的位移、速度及加速度曲線，進(jìn)而揭示出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。
　　 在明晰機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)靜力分析。運(yùn)用達(dá)朗貝爾原理，推導(dǎo)了各構(gòu)件的受力平衡方程，進(jìn)而獲得了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)靜力學(xué)方程。通過求解系統(tǒng)方程，獲知機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的受力狀態(tài)。
　　 最后，針對(duì)雙肘桿機(jī)構(gòu)中動(dòng)平臺(tái)工作過程中出現(xiàn)的“上下起伏、左右搖擺”現(xiàn)象對(duì)模切穩(wěn)定性造成的負(fù)面影響，提出以動(dòng)平臺(tái)擺